H1-b 身份如何出差？

大家好，
我目前是H1-b身份，剛辦完延期（第七年）在等待遞交485。公司要求我近期到馬來西亞出差，可聽說馬國不辦理持中國護照的人的赴美簽證，（我的律師這樣說）搞不好要回中國簽證，可國內要提前預約很麻煩。不知有沒有人用H1-b身份出差的經曆，請高人指點一下該不該去？
另外，如果能去，我想利用周末回趟中國，不知合不合法？

多謝各位！