白兔和其他大俠幫忙I94比機票就早兩天要延期麽

公婆不懂英文，4月13日入境時盡管給官員出示了10月12日半年內返程機票，但可惡的官員I94上給日期給到10月10日，就差兩天，請問這種情況下，這兩天他們在美國是否非法，如果非法的話就會影響下次簽證是吧？難道一定得辦延期或者改機票麽？多謝各位先