請教各位, 父母來探親, 如何給他們辦延期?

父母今年10月份來美探親, 入關時給了6 個月,現在父母身體不好. 想給他們申請延期,等明年我們探親時一起回國. 請問有經驗的大俠如何辦理探親(B1)簽證延期..
多謝!!!!!!!!!!!!!!

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