馬斯克震驚！90後小夥弄出特斯拉王牌技術
特斯拉完全自動駕駛係統（下簡稱：FSD），最近又有新動作。
特斯拉CEO馬斯克，在社交平台X上親自確認：
在V12.4的版本更新後， FSD將移除“駕駛員需要用手輕扶方向盤”的要求 。
這或許意味著，人類離完全不需要幹預的自動駕駛，又近了一步。
馬斯克預熱新版FSD
5月7日，馬斯克在X上轉發了一條特斯拉車主使用新版本FSD的視頻。
視頻中，記錄了這位車主看完球賽，從球場車庫一路使用FSD，驅車50分鍾回家的全過程：
地下車庫駛出路麵、十字路口減速和等候、夜間高速、麵對加塞的處理......從以上表現來看，FSD的邏輯確實都非常像人類老司機。
讓人印象最深刻的，是視頻開頭的一個操作：
視頻中的這台特斯拉，在狹窄的城區單行道通行時， 遇到路障可以做到冷靜地借道避讓，然後從容地回到自己的車道上，躲避對向來車。
5月8日，馬斯克在推特上為未來的三個小版本——V12.4、V12.5以及V12.6版本進行了預熱。
在V12.4版本上，特斯拉“幾乎完全重新訓練了模型”，主要目的是減少加速或刹車太快的情況，以便改善舒適性；
而V12.5和V12.6版本，則是在為斷頭路倒車等特殊路況尋找解決方案。
印度90後工程師拒絕離開特斯拉
V12大版本的FSD，在迭代速度和功能表現上，都完全走上了快車道。
而這，大部分要歸功於神經網絡係統的融入。
然而，FSD的進化之路，卻差點因為馬斯克的一次人事調動而夭折。
2023年出版的《馬斯克傳》中，詳細地記錄了這個戲劇性的故事。
2022年底，彼時剛經曆完馬斯克“血洗式裁員”的推特，急需人手；作為特斯拉自動駕駛團隊的一員，特斯拉工程師達瓦爾·史洛夫，深受馬斯克信任。
也因此，他的名字被列入了前往推特救火的名單。
不過，和其他服從安排的工程師不同的是，史洛夫並不願意離開特斯拉：
“我認為繼續完成我手頭的工作非常重要。”
圖片來源：《馬斯克傳》
達瓦爾·史洛夫是一位來自印度孟買的工程師。
2013年，本科從孟買大學畢業的史洛夫，卡內基·梅隆大學深造，主攻機器人科學方向的學習和研究。
2014年，史洛夫從卡內基·梅隆大學畢業後，加入了特斯拉，從事自動駕駛相關工作。
彼時的史洛夫，正在對一項神經網絡路徑規劃項目進行優化：
比起特斯拉的工程師們手動編寫並更新的數10萬行代碼，讓車子像人類一樣，自己學習正確的駕駛方式，會來得更加高效。
“它就像ChatGPT，不過是用在車上的。”
馬斯克試駕後震驚：“讓我大開眼界”
為了繼續留在特斯拉，史洛夫向馬斯克展示了一些當時的工作成果——
在神經網絡引導下，車子能夠繞過垃圾桶、倒下的交通錐筒以及散落的雜物，甚至能夠越過車 道線，在必要時打破?些規則。
“我們不再隻根據規則確定車輛的正確行 駛路線，而是通過神經網絡來確定。 ”
2023年4月，史洛夫和自動駕駛團隊安排了?輛試驗車。馬斯克坐在駕駛座上，史洛夫和團隊的另外兩名成員坐在後排。
他們駛離特斯拉辦公大樓的停車場，馬斯克在地圖上選了?個目的地，點擊“完全自動駕駛”按鈕，隨後 雙手離開方向盤 。
試驗車拐上主幹道時，第?個可怕的挑戰出現了：?名騎車人朝他們迎麵而來。
“我們都屏住了呼吸，因為騎車人的行為很難預測。”史洛夫說。
但馬斯克毫不在意，也沒去抓方向盤，車就自己避讓了過去 。
有長達25分鍾，這輛車?直在快速路和街道上行駛，完成了?些複雜的轉彎，避開了各種騎車人、行人和寵物。馬斯克?直沒有碰方向盤。
試駕結束後的馬斯克，震驚的表示： “連我這腦袋裏的神經網絡都搞不定這種情況，但它竟然做得很不錯。”
“幹得太棒了，夥計們！讓我大開眼界。”
最終，馬斯克成功被打動，同意讓史洛夫留在自動駕駛團隊。
而FSD如今的快速更新和優異表現，也證明了這個決策是正確的。
結語
今年開年的特斯拉，並不是很順利。
一季度，特斯拉營收達213億美元，約合1543億元人民幣，同比下降13%；
淨利潤為15億美元，約合109億元人民幣；同比下滑55%。
對特斯拉說，他們仍然堅信，搭載AI的FSD是帶領他們走出頹勢的關鍵。
從特斯拉的財報來看，這一點也可以得到印證——
一季度，特斯拉的研發費用支出為11.51億美元 ，人工智能相關項目的占比有所上漲。
就像在財報電話會議上，馬斯克所說的一樣：
“即使外星人明天綁架了我，特斯拉也必須解決自動駕駛問題”。
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