大概的關係是：NASA是國營公司，運營成本過高。維持現狀還行，搞新的發射項目實在是太花錢。

所以把一部分業務給私人公司做，希望能大幅度降低費用。NASA當然要對這些私人公司提供技術支持。

有好幾家私人公司跟NASA有這樣的關係。SpaceX是做得比較好的一家。