文中有關最小作用原理和歐拉-拉格朗日定理的說法有缺陷:我當初就是在理論力學課上作為剛體力學的解來學最小作用原理和歐拉-拉格朗日定理的。。。我文中本來想說的是:如果能量守恒在微觀成立而宏觀不總成立的話,是否因為將微觀的用最小作用原理或歐拉-拉格朗日定理的證明過程積分到宏觀的過程中會遇到諸如剛性邊界這樣的勢能奇異點。。。。。。但是,貼出後有些後悔,不僅因為最小作用原理和歐拉-拉格朗日定理本身適用於剛體力學,更主要是因為我沒有找到全麵證明諾伊德定理適用能量守恒的過程,所以憑空猜測說不清楚。。。。網上有用一維空間加時間來證明的,那連角動能都不存在,所以自然不能用來找錯。。。。