4月16日，美國著名機器人製造廠商波士頓動力，在社交媒體上發布了一段Atlas人形機器人的最新影片。這段影片如同往常一樣，發布後迅速成為了熱門。不過本次的主題卻讓人頗為意外，因為波士頓動力隨即宣布，這將是Atlas項目的最後一支影片，該項目很快就要終止了，將所有人徹底告別。
▲Atlas人形機器人告別影片，圖片來源：網絡
Atlas被公認為世界上最先進也是最類人的機器人。它的設計製造廠家為波士頓動力公司，公司創始人是馬克雷伯特。他畢業於美國麻省理工學院的電氣工程和計算機工程專業，也同時是這兩個領域的教授。早在1980年，他便在麻省理工學院創建了機器人實驗室。它的早期的機器人產品隻有一條腿，但具有非常出色的平衡性和運動性能。後來馬克又研發了雙足機器人和四足機器人，這也成為了波士頓動力的兩條主要科技樹。
早期的機器人的技術積累，後來都被應用在了波士頓動力“大狗”（Big Dog）和Atlas上，當然這分別是2004年和2013年以後的事情了。而在1992年時，波士頓動力才剛剛從大學實驗室獨立出來，並且隻能靠向美國軍方提供3D電腦軟件項目謀生。但雷伯特並不想止步於此，也不想始終搞什麽3D模型軟件。他的最終夢想，就是要打造像人一樣靈活的機器人，並且賣給軍方。但一切還得從簡單開始，當時波士頓動力在生存之餘，研發的第一款較為實用的機器人產品就是大狗，用途是在山區馱載貨物，減輕士兵的負擔。
▲波士頓動力公司的大狗四足機器人，圖片來源：網絡
波士頓動力在“大狗”的基礎上進行了深度改進，提高它的穩定性和行走速度等，同時還推出了RISE係列、RHex係列六足機器人。RISE機器人的外形就像是個蠍子，可以像蜘蛛俠一樣在垂直90度的牆壁上攀爬。RHex機器人的行走裝置采用了半輪式設計，可以在極端複雜的地形中爬行。2009年的“小狗”（Little Dog）也是一款四足機器人，它可以被視為“大狗”的縮小版本，是開發下一代產品的實驗平台。2009年，人形機器人的科技樹才終於被點亮了，Petman是波士頓動力的第一款人形機器人，它被看做是Atlas的原型機。
Petman身高175公分，體重80公斤，全身上下有30多個液壓執行器。這款機器人主要用於防護設備的測試。2010年的LS3（Legged Squad Support System）又是一款四足型機器人，被稱之為“班組支援工具”，主要由美國海軍陸戰隊和高級研究計劃署資助，它參與2014年美國主辦的環太平洋軍事演習。LS3花費了超過5000萬美元，但因為實用性不足而下馬。2011年的Cheetah和Wild cat四足機器人都主打高速度。比如前者可以45公裏每小時的速度奔跑，相當於13米每秒，比博爾特的速度還要快。2012年的Sand Flea是一款跳躍型機器人，可以越過10米的高牆。到了2013年，最為著名的Atlas機器人就誕生了。
▲Petman機器人，圖片來源：網絡
Atlas可以被當做是波士頓動力研發過的性能最強大的人形機器人，它的四肢靠液壓驅動，全身使用鈦合金材料製造，身高180公分，體重75公斤。機器人的視覺係統為一個激光測距儀和一台白光相機。它的四肢有28個自由度，可以完成跳躍、前後滾翻、原地轉體360度等高難度動作。2016年，Atlas經過了改良設計，身高縮短到了150公分，驅動方式也加入了電動驅動。早在2018年，在波士頓動力發布的視頻中，Atlas似乎就已經具備了人類一般的思考能力。
視頻中，處在高處的工人因為夠不著地上的工具包，要求Atlas幫忙。Atlas沒有直接去拿工具包，而是“思考”了一下怎麽把東西遞給工人，最後在一個夠得著的距離上放了一塊木板，拿到工具包之後爬上了木板，然後把東西遞給了更高處的工人，最後用一個漂亮的轉體後空翻回到了地麵上。雖然這般操作對於人類來說不複雜，但是Atlas的這種思考能力，已經達到心理學中說的“頓悟”程度，和苛勒疊箱實驗中大猩猩的表現如出一轍。
▲苛勒疊箱實驗，圖片來源：網絡
Atlas誕生之後，經過了多項改進，向著越來越智能化的方向發展，它能夠完成的複雜動作也越來越多，思考能力也越來越強。就在外界都以為Atlas會融入更多的先進技術，並最終變成實用產品的時候，波士頓動力卻突然宣布Atlas項目結束，讓外界感到錯愕和不可理解。Atlas下馬的理由其實還是比較好理解的，那就是它是一款主要以液壓驅動為動力方式的機器人。液壓驅動機器人有優點也有缺點，它的優點在於機器人的力量會比較大，即使是處於遠端的控製機構，也可以被液壓輕鬆操控。但問題在於，機器人的液壓機構維護和製造成本都非常高昂。Atlas擁有大量結構複雜、成本高昂的零部件，必須通過定製生產或3D金屬打印才能夠獲得。但它的這些部件經常會損壞，比如爆缸、漏液，以上大量負麵因素嚴重降低了Atlas的實用性和量產能力。
▲新版本人形機器人，圖片來源：網絡
所以總的來看，Atlas被放棄已經是早晚的事情了，而波士頓動力公司也正在為下一代的人形機器人而努力。同在4月16號，他們發布了一款新版的人形機器人，這款機器人采用全電驅動，同樣可以完成Atlas的所有功能。這款純電驅動的機器人，外形已經非常逼近於科幻小說中的描述了，甚至稍加改造之後，直接用於戰爭也並非不可。現在類人機器人的最大問題，就是還不能把成本降到很低的程度。如果全電力人形機器人的製造和維護成本都非常低，那麽全麵代替人力，甚至是基層士兵就不是幻想。所以波士頓動力不是放棄了Atlas這樣的人形機器人，而是放棄了原有的舊技術，然後向著新的技術而邁進。或許在不久的將來，我們就能夠看到它全麵普及了。類似於《終結者》電影中描述的那個世界，似乎正在向我們緩緩走來。