是舞蹈者跳蘆笙舞時同時用蘆笙吹奏的器樂曲。主要流傳於貴州、湖南、廣西、雲南等省區苗、侗、水、仡佬、瑤、彝、納西、傈僳等民族中。蘆笙舞包括蘆笙舞和葫蘆笙舞兩種,前者用蘆笙作為舞器兼樂器,後者用葫蘆笙作為舞器兼樂器,其樂即相應分為蘆笙舞曲和葫蘆笙舞曲兩種。蘆笙舞樂以貴州苗族的最負盛名,有黔東南地區的和黔西北地區的兩種風格。黔東南地區苗族蘆笙舞樂一般由數人成組地執大、中、小各型蘆笙邊舞邊吹,曲目全為舞曲。其中丹寨一帶的同時要加入隻吹單音的五種低音芒筒,音樂雄偉而富有氣勢。常用曲目有《舞曲》、《踩蘆笙》、《二步舞》、《三步舞》、《五步舞》、《母曲》、《古調》等,織體具有主調音樂特征,和聲形態主要是主旋律的節奏型配奏和低音部持續長音襯托。黔西北地區苗族蘆笙舞曲一般由一人單獨舞蹈時吹奏,偶爾也可兩人邊舞對吹。常用曲目有《玩場曲》、《七月米花場》、《跳場曲》、《搭腔曲》、《正譜》、《跳花》、《大譜》、《米梗》、《梗鬥抓》、《梗差呆》等。和聲織體有的具有主調音樂特征,有的則具有複調音樂特征,即一首樂曲中同時出現兩個對比性旋律。