從20世紀60年代開始,在一些發達國家采煤工作麵落煤、運煤和支護等主要工序逐步實現機械化。采煤綜合機械化使礦井麵貌發生深刻的變化,工作麵單產大大提高,礦井生產高度集中,井型不斷擴大,促使開拓布置、采煤方法、通風安全和勞動組織等方麵發生全麵的改革。采區巷道掘進日益廣泛地使用掘進機,以適應工作麵的快速推進。1952年,大功率滾筒采煤機問世經多次改進,到90年代已出現第四代直流電牽引雙搖臂滾筒采煤機。德國的EDN係列滾筒采煤機大修周期平均為50萬噸煤,壽命在5年以上。重型可彎曲鏈板運輸機也是綜合采煤的重要設備之一。工作麵運輸機趨向重型單鏈運輸機,與雙鏈運輸機比較,其溜槽壽命長50%以上,可通過150萬~200萬噸煤,斷鏈事故減少90%,還可拐彎90°。1970年,德國研製出高性能掩護式支架後,自移支架的發展進入了一個新階段。自移支架大多為掩護式,穩定性好,受力均勻,適用於頂板破碎和厚度變化大的煤層。在地質條件不適宜綜采的煤層中,則都使用單體液壓支柱,德、英、日等國已淘汰了摩擦式金屬支柱。有些國家還趨向用短壁采煤法回采不規則或有斷層的煤層以及殘留的煤柱。
§§第四章 D