自從克倫威爾去世後,原來議會中的保王分子,通過國會議案迎立查理二世即位。原來,克倫威爾的統治並不比有國王時好多少,令英國人民非常失望。在他統治的5年裏,橫征暴斂,不顧人民死活,各地紛紛起義,議會也讓他給解散了。於是,在1658年克倫威爾死後,資產階級和貴族王朝和解,請回了在法國流亡的查理二世,即查理一世的兒子查理·斯圖亞特,史稱“斯圖亞特王朝複辟”。
1660年4月4日,查理二世在回國之前,於荷蘭的布列達發表宣言,信誓旦旦地向英國人表示:大赦革命黨人,實行宗教信仰自由,保證不變革命時期土地和財產的分配形式,補發軍隊的欠餉等。果然是一個擁護資產階級革命的開明君主。4月25日,英國新議會召開會議,通過表決同意查理二世回國。5月25日查理二世回到倫敦繼位為國王。
誰知查理二世登上王位不久,就把布列達宣言扔到了一邊,重用保王黨人,大肆向革命黨人反攻倒算。許多參加審判查理一世的人被處死,克倫威爾的屍體還被他從墳墓裏挖出來施以絞刑。革命時期被沒收,尚未拍賣的土地又重新發還給原主,已經拍賣的土地由國家給以經濟補償。為此國家付出巨額款項,而這些錢又都以稅收的方式加在人民頭上,苛捐雜稅多如牛毛,甚至老百姓做飯都要交“灶稅”和“爐稅”。
查理二世是依靠法國國王的支持上台的。他一當政,就把克倫威爾從西班牙手中奪來的敦刻爾克賣給了法國。敦刻爾克是英國在歐洲大陸的唯一貿易根據地,賣給了法國,英國就喪失了在大陸上的立腳點。廣大人民,特別是資產階級,對此十分不滿,認為是“丟掉了一把掛在腰帶上的鑰匙”。作為報答,法國政府不斷地給查理二世以“貸款”支援。查理二世有恃無恐,在國內更加倒行逆施。議會被解散,城市的自治也被取消。英國革命時得到的一些民權,被剝奪光了。
1685年,查理二世死了。他沒有合法的兒子,王位由他弟弟詹姆士二世繼承。詹姆士二世是一個狂熱的天主教徒,除了繼承他哥哥的複辟政策以外,又大肆進行宗教壓迫,弄得整個英國民怨沸騰。
詹姆士二世的倒行逆施極大地激惱了英國資產階級和廣大下層人民,就連政府中的貴族官僚也大失所望。
1688年6月30日,英國議會的兩黨領袖和一名主教聯名寫了一封信,請求英王詹姆士二世的女婿,當時任荷蘭國王的奧蘭治·威廉回英國執政,以結束詹姆士二世的反動統治。經過幾個月細節搓商,這年的11月5日,威廉親率1.4萬大軍,乘坐500多艘船隻,由60餘艘戰艦護航,在英國南部的托爾貝港登陸。然後浩浩蕩蕩地向倫敦進發。一路上,威廉的軍隊都受到貴族和鄉紳們的歡迎,就連詹姆士二世的王軍總司令約翰·丘吉爾和多數大臣都傾向威廉。
詹姆斯二世在眾叛親離的情況下,隻得倉惶出逃,到法國避難。
1688年12月18日,英國議會宣布詹姆士二世“自行退位”,王權由威廉繼承。1689年2月13日,威廉正式登上英國國王的寶座,從此英國曆史上揭開了新的一頁——君主立憲製的政體產生了。
威廉推翻了複辟王朝,建立起一個君主立憲的國家。國王隻是儀禮上的元首,國家大事都經議會決定,由內閣(政府)執行。同時,也恢複了革命時期的一些民權。資產階級新貴族們感到十分滿意,把這次事件稱為“光榮革命”,意思是不流血的革命。其實,這種沒有人民群眾參加的政權更迭,隻能是一次政變。
1707年,英格蘭和蘇格蘭正式合並,稱“大不列顛王國”,簡稱“英國”(英吉利)。君主立憲製的政體,促進了英國資本主義的發展。從17世紀末期開始,英國逐漸成為世界上最強大的國家。