德國自架行程安排？

8/16， London 火車或者飛機到科隆， 住科隆附近，當天或者第二天上午參觀科隆大教堂， 租車。
8/17-18， 遊海德堡和羅騰堡， 住羅騰堡附近。
8/19， 上午去遊新天鵝城堡，（有時間再遊楚格峰） 住新天鵝城堡附近
8/20， 上午必須到Konstanz， 與朋友見麵。
請問行程是否合理？有7， 14歲2小孩，會不會太趕？由於自架，住宿可以不再市區，可以臨時找到小鎮酒店吧？
自架是比火車方便，省時吧？