“做自己” 是一種能力。做成熟的自己或不成熟的自己，有本質的差別。
做不成熟的自己是把“隨心所欲” 當成“真實的自我”。
做父母的應有體會，當小孩子去商場看到自己想要的玩具而得不到時會鬧情緒，有時甚至會大哭大鬧，在地上打滾。這時的小孩子還沒有形成對自我的認知，還不知道什麽才是"真實的自我"，也不知道自己到底想要什麽？什麽對自己真正的很重要？而僅僅是被即時的本能欲望和情緒驅動的行為。
隨心所欲本質上正是一種以情緒為中心的行為。情緒往往來自潛意識（由我們的原始腦控製）的快速反應，帶有本能的保護功能。它們的出現速度遠快於理性思考（由現代腦掌控），因此很多時候情緒驅動的行為會與我們自我意識層麵的“真我”的選擇產生衝突，進而讓自己事後感到後悔。
做成熟的自己在於通過自我意識 - self awareness 找到，並理解真實的自己：“我”到底想要什麽？什麽對我真正的重要？我知道我在做什麽，也理解我為什麽這樣做，同時敢於承擔後果。在尊重他人的前提下，真誠而情緒穩定地表達自我意識中的自我。
如果“做自己”是讓船在大海中航行，如果任由情緒和衝動掌舵，可能隻會讓船隨著風暴（情緒）和海流（習慣）漂泊，那不是真正的自由。真正的“做自己”，是船長有意識地使用指南針（知道自己明確的目標），在風暴，和海流衝擊前，成功避險，穩定前行。
換句話說，這是一種選擇：是選擇做任由風暴，海流漂泊的“船長”，還是用指南針導航，在風暴中穩定駛向目標的“船長”。而如何選擇，本身就是一種能力 - 這種能力能驅動“我”不斷尋找，理解，修正，再尋找，理解，修正，從而不斷成長。
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