搜了一下，這篇文章說的比較全。簡單的說，如果1-2人，乘坐shuttle bus；3人以上，叫 Uber

http://www.cruzely.com/how-to-get-from-the-houston-airport-to-the-galveston-cruise-port/  

Shuttle Bus 可以選郵輪公司的服務（價格稍貴），或者自己訂 shuttle， 比較便宜。參見文章中間段落 Independent Shuttles。