抗日戰爭時期
1937年8月,紅軍改編為八路軍,韓先楚擔任八路軍115師344旅(旅長徐海東)688團副團長[4]。在平型關戰役中,由於山洪突發,688團未能趕上主力,奉命到大營一帶公路堵截日軍,擊毀日軍汽車二十餘輛[5]。1938年春,韓先楚出任第689團團長,參與晉東南反“六路圍攻”戰役和長樂村戰鬥。[3]1938年中,韓先楚率部挺進冀南,攻克威縣,殲滅偽軍一個軍部又一個師,開辟根據地,之後南下冀魯豫地區。1939年起,韓先楚曆任115師344旅副旅長、代旅長。1940年,韓先楚任新3旅旅長兼冀魯豫軍區第3軍分區司令員。其間,率部配合129師進行邯長公路破擊戰。
1941年,韓先楚回到延安,入軍政學院和軍事學院學習,並兼任115師教導第7旅旅長[6]。1943年8月,到抗日軍政大學總校一大隊任大隊長。1945年,作為正式代表出席了中共七大。