雪天駕車防止汽車側滑. 淺談汽車電子穩定控製係統 Electronic Stability Control
ESC是上世紀90 年代德國Bosch公司開發的，MB和BMW最早用。
功能：矯正冰雪路上轉彎時車輪側滑造成的偏使。 如圖示，前輪側滑會導致車衝出彎道外側（轉向不足 Understeer）， 後輪側滑導致車甩尾（甚至掉頭）衝出彎道內側（轉向過多 Oversteer）。
原理：利用1）轉向角感應器（Steering-angle sensors）- 探測汽車是否按希望的軌跡行駛 ； 2）擺車傳感器 - 探測汽車是否以中心縱軸搖擺（擺頭 或甩尾）； 3）輪速傳感器 – 和ABS 共用，探測車輪速度是否與傳動係統的約定轉速相符。 另外，牽引力控製係統（Traction Control System )也配合ESC 工作。
冰雪路轉彎（或換道）時， 若ESC 探測到汽車轉向不足或過多， 汽車電腦（ECU）會指揮牽引力控製係統對某車輪製動， 並由ABS 配合， 防止車輪抱死。
如中圖所示情況（轉向不足）， ESC會對左後輪施加製動。 右圖所示情況（轉向過多）則對右前輪施加製動。
切記：不要指望ESC徹底避免路滑轉向出軌！！ ESC隻是幫助你。 若轉彎過急， 或轉彎過程中加速或用力刹車，仍然會導致出軌。
上策：
1）冰雪路開車一定要小心。轉彎提前減速， 低速轉彎。彎道勻速行駛仍有離心力， 與速度平方成正比。所以慢速很重要。
2）一旦進入彎道， 盡量避免加速或刹車。 若在彎道上加速或刹車，恒定角加速度則成為可變角加速度， 慢速都可造成側滑。
