同意你說的駕駛和ESP有可能做手腳的說發，但

不同意你說的任何輪胎都應該能爬上去的說法，再好的4驅也要有足夠的摩擦，停車時右輪也都滑了。

關於torsen,  

“當右側車輪打滑時，蝸輪蝸杆組件發揮作用，如 是傳統差速器將不會傳輸動力到左輪。對於 Torsen LSD差速器，此時快速旋轉的右側半軸將 驅動右側蝸杆，並通過同步齧合齒輪驅動左側蝸 杆，此時蝸輪蝸杆特性發揮作用。當蝸杆驅動蝸 輪時，它們就會鎖止，左側蝸杆和右側蝸杆實現 互鎖，保證了非打滑車輪具有足夠的牽引力”.

torsen的反應是瞬間，而且一邊滑的越快，另一邊就會分配更多動力，反應比任何電子調整的都快，所以這個錄像裏當左輪打滑時右輪卻沒有爬升，要麽是被esp鎖住，但錄像裏右邊好像又是轉的，要麽是輪胎沒有提供足夠的摩擦。