請教：如何有策略地拿回來曆史遺留的、被鄰居占用多年的、緊鄰車庫牆壁一小條地？

有一個在加州的出租屋的、緊鄰車庫牆壁的一小條地目前被鄰居占著。

曆史：

據鄰居講，很多(>>20)年前，前前屋主在建木圍欄時，沒有沿著邊界線建圍欄。

前屋主繼承了現狀。

20多年前，我們購置時也繼承了現狀。

10多年前，與鄰居共同出資，把木圍欄換成水泥空心磚，維持了現狀。

現在的問題是：

1. 車庫靠近鄰居的牆壁有漏水/滲水的情況。

2. 想要評估一下加建ADU的可能性。

最理想的狀況是把原本屬於我這邊的這一小條地。

請問各位地主有何好建議？多謝！

現狀照片：

a) 衛星圖

b) 從我這邊看到的車庫圍牆

c) 從牆頭上看過去的情況：