Autonomous Drone (自動駕駛無人機): 第一篇

這是老二今年的目標項目。去年秋季其實慢慢開始想要做這樣一個項目。思考的過程包括了很多東西。他說第一件就是這樣一個項目必須要自己焊接 (soldering). 所以首先研究買什麽樣的電烙鐵。最後選中了Weller 的。接著選了無人機組件，開發板，慣性測量單位(IMU), 電池 （LiPO 電池的使用也學了不少)，以及各種零配件。這個選購決定過程花了無數的學習調研時間。我們大人原來是什麽都不懂，從他那裏了解了不少。眼見著他天天泡在電腦前做研究。前一陳，配件基本上買齊了，就說要開始soldering. 我總覺得一個12歲的小朋友做電焊，不太放心。是不是煙霧有毒啊？但是拗不過他，讓它在室外並帶上口罩手套。看他在底板，開發版，IMU等等上麵密密麻麻焊了很多。硬件基本齊備，之前調研找到了可以做遙控測試開放軟件，下載後研究了一下，開始測試。（硬件選購還包括了那個遙控器）。測試中碰到的第一個問題就是不穩，還沒起飛就已經側翻了，調了什麽參數，還是不行，期間一片螺旋槳打壞了，landing gear一個腿上的接口也壞了。後來調對了參數，終於能起飛了。但是碰到了第二個問題就是drifting.目前還在測試理解中。據他說，即使第一步的遙控測試順利之後，第二步的不用遙控實現自動駕駛那才是要解決的大頭，且看他如何發展。我們也跟著他學習學習。