人類社會從何而來，經曆了哪些階段，今後可能向哪裏發展，發展的動力是什麽？這些都是我們關心的問題。
大約七萬年以前人類從遠古時期的古猿進化而來。初期人群內的社會關係估計與現在猴群或黑猩猩群類似。如同猴群中的猴王或黑猩猩群中的首領，“人群首領”由大戰中獲勝的男性擔當，人群中除他之外隻有女人和未成年男人。他享有交配，食物等各方麵的特權與優先權。人群首領爭奪戰每年都會發生。挑戰者勝則新王誕生，前王退位逃離人群。健壯善鬥者勝讓優秀的基因得於流傳，促使了人類自身的不斷進步。這個過程經曆了約六萬年。
在後來的約一萬二千年中，人群不斷發展狀大，人類社會隨之不斷演變進步。世界各國地發展千差萬別，但主要階段及最重要的特征大致相同。以下簡表說明了各主要階段最重要的特征及變化。
|
| 生育權利 | 人生權利 | 政治權利 | 經濟權利 | 各國人民 | 智力體力 |
| 原始社會 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 |
| 奴隸社會 | 規範平等 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 |
| 封建社會 | 規範平等 | 規範平等 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 |
| 資本主義 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 自由競爭 | 自由競爭 | 自由競爭 |
| 社會主義 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 自由競爭 | 自由競爭 |
| 世界主義 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 自由競爭 |
| 超人主義 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 | 規範平等 |
注：
- 自由競爭：人們在這個領域遵守叢林法則，自由競爭。勝利者剝奪失敗者相應的權利並占為私有，這種權利由勝利者的後代繼承。如奴隸主（及後代）擁有奴隸的人生權利。國王占有國民的政治權利。地主占有土地雇農民耕耘。
- 規範平等：人們的競爭受到國家的規範。勝利者不能占有失敗者的基本權利，如不能把戰俘當奴隸，當選總統不能剝奪反對者的政治權利。
原始社會是人類社會發展的第一階段，也是至今持續最長的階段。在這個階段人們從石器時代走到青銅器時代。社會結構主要的變化是在生育方麵。在初期人數少時首領還可以控製整個群體。隨著群體的擴大首領越來越力不從心。當某個男人有了一些協作精神，聯合另外一個或幾個男人爭奪王位。他們人多勢眾就可能把孤立的舊首領趕走，他們在新首領統治下組成人數更多的社會。後來為了減少姓病傳染及爭鬥姓伴侶，逐步形成了一夫一妻製。盡管王仍然擁有更多女人但對於一般男人來說大家可以平等擁有各自的配偶，內鬥減少，群體具有了較強的競爭力。在其它方麵，王仍然擁有優先權。盡管他不能完全控製但並非與其他人平等擁有。人群不斷擴大，王有了些管理經驗產生了部落，王國。這標誌著原始社會的終結。
奴隸社會為奴隸製為主的社會，奴隸主視奴隸為自己的財產，可以買賣奴隸。奴隸沒有自己的人身自由和權利，勞動沒有報酬。奴隸的後代仍屬於奴隸主所有。古代最典型的奴隸社會是羅馬帝國，商鞅變法前的秦國及南北戰爭前的美國南方都曾經認可製度性奴隸製；在近代，奴隸製被所有國家廢除，但是債奴、契約勞工、農奴、被俘家仆、被收養為奴的兒童、童兵、強迫婚姻依然廣泛存在。現在奴隸製度在世界各國都是非法的，但估計世界上仍有二千七百萬奴隸。奴隸主對奴隸的殘酷壓迫引起奴隸反抗，最著名的是發生在羅馬的斯巴達克起義。後來隨著奴隸解放成了平民，他們的積極性允分調動起來，不管在美國南北戰爭中及秦國對六國的戰爭和生產中都發揮了不小的作用。
封建社會一般指實行封建君主製的社會。這個社會沒有奴隸。政權往往通過戰爭奪得。政權屬於勝利者所有，王位由家族成員（一般為長子）繼承。盡管開國皇帝能力超群但他的子孫未必如此能幹，往往一代不如一代。於是再次爆發王位爭奪戰，生靈塗炭，周而複始。土地及其它生產資料由部分私人所有。無土地者租佃地主的土地並交納地租。君主立憲製是介於封建君主製與資本主義之間的一種過渡製度。君主的權利受到了很大限製，民眾的政治權利得到大幅提升。
資本主義社會沒有君主，國家領導人由部分或全體公民推選產生。這調動了人民參政議政的積極性，促進了社會的發展。企業或其他生產者自由競爭在市場中獲取自己的報酬。生產本身也從一係列的個人行動變成一係列的社會行動，產品從個人的產品變成社會的產品。但是，這些社會化的生產資料和產品卻不是歸那些直接使用生產資料生產這些產品的勞動者所共有，而是歸資本家所有。勞動者用體力或腦力換取工資。隨著生產發展企業擴大由個體經營變成合夥經營，家族所有變為股東集體所有，私人公司變為公眾公司（public company，即上市公司)。
社會主義社會把整個社會作為整體，由社會擁有和控製產品、土地、生產資料等，其管理和分配基於公眾利益。“社會主義”一詞已出現百多年，實踐約一百年，仍在發展和成熟過程中。社會主義理論有多個流派。現在最有影響的是科學社會主義及民主社會主義。科學社會主義主張通過生產資料公有製來實現生活資料的公平分配。民主社會主義主張生產資料私有製，同時用超額累進稅製和福利製來減小貧富差別，用遺產稅把富人後代獲得的部分遺產收為公有。
世界主義是一個關於可能實現的政治實體的理念，這個政治實體解釋並執行國際法。關於這個世界政府的理念有一個必要的條件就是現有的國家要削弱和放棄某些權力。事實上，世界政府將在現有的國家上新增一級行政級別或為不同國家提供獨立國家無法提供的協調。世界各國差異減小，實現平等。
一些人視一些國際機構（例如國際刑事法院、聯合國及國際貨幣基金組織）和各種超國家和大陸聯合體（例如美洲國家組織、歐盟、非盟、南美洲國家聯盟和東盟）為世界政府體係的雛形。一個包含不同國家立法者的機構促進了全球治理的民主。
超人主義是指使用科學技術來增強精神、體力、能力和資質，並用來克服人類不需要或不必要的方麵，比如殘疾、疾病、痛苦、老化和偶然死亡。改造人類基因，去除遺傳病基因，使後代更健康，聰明。隨著生育技術的進步，人類可望用人造子宮實現生育機械化，大大減少懷孕負擔縮小男女差別。同時基本上消除後代智力體力上的差別。新的基因也可能包括人機接口，實現人與電腦的有機連接。具有超人能力的新人類將會產生。
終上所述，人類社會從遵循叢林法則的初期社會逐步走到高度文明的現化社會，並將繼續前進不斷完善。隨著生產發展及科學進步，社會結構也跟著發展。從人群擴大到部落，部落到國家。組織規模逐漸擴大，競爭力逐漸提高。社會成員之間的越來越平等是社會得以發展的重要因素。平等可以調動更多人的積極性，發揮集體的力量從而形成更強的競爭力。當然平等或民主的程度要與生產和認識水平相適應。操之過急會適得其反。但逐漸平等的方向不會變。
