自遙遠的古希臘神話時代起,在智慧和戰爭女神雅典娜的身邊,圍繞著一群充滿了希望與勇氣的少年戰士,被稱為女神的聖鬥士。日本古拉杜財團的城戶光政受射手座黃金聖鬥士艾歐洛斯臨終之托收養了女神的轉世化身,並取名為城戶紗織。為了保護紗織,他又收養了一百多名孤兒並送往世界各地,接受嚴酷的聖鬥士訓練。星矢前往希臘聖域在魔鈴的指導下修煉,並最終打敗了卡西歐士奪得天馬座青銅聖衣的繼承權……六年後,十名少年成為出色的聖鬥士,攜帶著各自的聖衣陸續返回日本。紗織繼承祖父的遺誌,主持了“銀河擂台”,讓十名少年聖鬥士通過比武來爭奪最高榮譽的象征——黃金聖衣……