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朱德率軍初上井岡山時與毛澤東之間曾經產生不少齟齬和衝突，這在很多黨史資料裏都有提及或論述，隻是論述方法比較隱晦，有的一筆帶過，省略掉具體細節。但中共早期高級軍事將領龔楚在所著《龔楚回憶錄》裏，對導致朱毛之間衝突齟齬的具體事件及其原因都有較為詳細的回顧和記述，龔楚並且記錄了他本人對當時朱毛二人的性格差異極其能力等方麵的觀感。
據龔楚所述，從1928年5月至10月間，朱毛之間發生過下述幾件非常不愉快的事件。
其一，六月下旬時，二十八，二十九兩個團（朱德帶上山的部隊）在新老七溪嶺作戰，打敗國民黨軍金漢鼎部，繳獲了幾百支步槍和幾挺機關槍，當時兩團把繳獲的槍械都用來補充自己的裝備，而把自己淘汰掉的不好的槍械送到井岡山後方，用以補充三十一團（毛澤東所部原井岡山的人馬）和地方赤衛隊。毛澤東對此事大為不滿，要求朱德勻出部分繳獲的好武器給三十一團，朱德說各團既然已經自行處理了槍支武器，不便再命令他們交出，因而拒絕了毛澤東。毛澤東因而指責朱德是“本位主義”。
其二，七月攻打郴州戰役，表麵是湖南省委的主張，其實是朱德暗中有意借此理由想離開井岡山，打算去湘南自行發展，以擺脫毛澤東的控製。毛澤東力加阻止，朱德不予理睬，依然執行攻打郴州計劃，當時正好遇到國民黨軍第二次圍剿井岡山，雖然井岡山未被攻陷，但山下各縣區鄉受到很大破壞和損失。毛澤東見形勢險惡，當時親自率領三十一團離開井岡山打算尋找朱德，在桂東遇到攻打郴州失敗的朱德所部，毛澤東指責朱德是單純軍事觀點的冒險主義者。
其三，九月十三日，紅軍擊敗國民黨軍劉士毅部占領遂川後，毛澤東主張立即乘勝進攻黃坳，朱德卻打算向南發展，兩人爭持多日，到九月下旬才攻打黃坳重回井岡山。毛澤東當時罵朱德不顧根據地，是流寇思想。
朱德之所以不願意回井岡山，而打算前往湘南開創新局麵，乃是基於下述原因。
其一，他覺得毛澤東權力欲極強而且喜獨裁，凡事都是自行決定，而且非常固執，處處想控製朱德，讓朱德為毛澤東守住井岡山，使得朱德非常不滿。
其二，井岡山糧食十分匱乏，紅軍官兵常常不得不以南瓜做菜，番薯和（摻雜）米為主食，生活太過艱苦，致使官兵不願意留在井岡山，這對朱德的決策有相當大影響，為了改善官兵生活，朱德急於向外發展，對毛澤東的以井岡山為基地和中心，緩緩向外做波浪式發展的計劃不感興趣。
其三，毛澤東經常無視或反對湖南省委及中央的指示，自行其是。朱德認為毛澤東完全是為了他自己著想，有個人主義思想，為此不惜反對上級，是嚴重的抗命錯誤，朱德因此而有意與毛澤東保持區隔。
其四，紅軍前敵委員會是在中央指示下成立的（常委委員為毛澤東，朱德，龔楚），紅軍的一切行動決策及與地方黨工作的配合事宜本應該由前敵委員會決定，然而毛澤東為了便於自己獨裁，就自行組織了紅軍黨和地方黨的聯席會議，用以代替前敵委員會，把朱德和龔楚排除在外，不願讓他倆參加決策會議，致使朱德對毛澤東生出嚴重隔閡，罵毛澤東是獨裁。
上述各點是朱德反對毛澤東領導的主要原因。
"...總括一句，是不再讓任總司令的朱德和任政員的張國燾，獲知紅軍主力的行動情況。其次，他...逐漸把總司令屬下的機構、參謀總部和總政治部等人員，並入毛所直接指揮的軍事委員會...到了延安，朱德和我都變成了空頭司令。朱德曾向我表示，老毛一向如此，就讓他去幹吧"。