在國民革命軍的編製序列中，曆史上曾先後出現過3個國民革命軍第八十六軍。
一、黔軍一部組成的國民革命軍第八十六軍
該軍前身是黔軍第25軍一部。1926年7月，黔軍主力部隊參加北伐後陸續改編為國民革命軍，1927年初，黔軍第3師改編為國民革命軍第25軍，下轄3個師。1934年12月，第25軍以其第3師一部擴編為121師；1935年5月，第25軍由以其第1師一部擴編為第103師。1937年，抗日戰爭全麵爆發後，國民黨政府為加強對日作戰的軍事力量，以第25軍第103師和第121師合編為第86軍，何知重任軍長，下轄：
第103師，何紹周任師長；
第121師，吳劍平任師長。
該軍編成後，即在湖南平江、長沙附近整訓。1938年夏，開湖北黃安、麻城，參加武漢會戰。1939年春，該軍番號被撤消，其所轄第121師改隸第94軍，第103師編入第2軍建製。
二、第16師、第67師等部組成的國民革命軍第八十六軍
該軍前身是湘軍第8軍第2師，1927年2月擴編為第35軍，1930年以第35軍一部改編為第16師，原隸屬第28軍。1938年初，改隸第70軍；該軍前身另一部是第18軍一部，1933年，第18軍第11師一部擴編為第67師，仍隸屬第18軍。、1939年6月，國民政府為加強華中地區軍事力量，將第16是、第67師和預備第10師合編為地86軍，隸屬國民黨軍事委員會直屬。第20集團軍副總司令餘濟時兼任軍長，馮聖法任副軍長，下轄:
第16師，何平任師長；
第67師，莫與碩任師長；
預備第10師，蔣超雄任師長。
該軍編成後，集結於安徽徽州地區整訓，參加了冬季攻勢作戰。同年12月，餘濟時他調，由馮聖法任軍長。1940年初，該軍隸屬第32集團軍後，原隸屬預備第10師改隸第10軍。3月，馮聖法調任第91軍軍長後，莫與碩繼任軍長，唐雲山任副軍長。此時，該軍下轄第16師，曹振鐸任師長；第67師，陳頤鼎任師長。5月，第79軍第79師改隸第86軍，段茂霖任師長。
1941年至1942年5月，該軍改隸第10集團軍，先後參加了第2次長沙會戰、圍攻皖南新四軍的作戰和浙贛會戰等。1942年5月浙贛路會戰中，第16師師長曹振鐸因指揮不力被撤職。同年7月，軍長莫與碩離職後，方日英代理軍長，杜道周、陳頤鼎任副軍長。同時，第79師調歸第88軍，另將暫編第32師，黃權任師長。1943年7月，該軍改隸長江上遊江防建製，代理軍長方日英他調，朱鼎卿任軍長，杜道周、陳頤鼎任副軍長，此時，第16軍奉命與第75軍之第13師對調建製關係，第13師改隸該軍。此時，第16師奉命於第75軍之第13師對調建製關係，第13師改隸該軍。該軍即轄：
第13師，靳力三任師長；
第67師，羅賢達繼任師長；
暫編第32師，阮齊任師長。
此後至1945年4月，該軍在第6戰區的編製內，先後參加了鄂西會戰、常德會戰、湘西會戰等。1945年6月23日，該軍番號撤消，原轄第13師改隸第66軍，第67試改隸第30軍，暫編第32師被裁減。
三、由原整編四十九師二十六旅和新編二十一旅組成整編八十六師改編的國民革命軍第八十六軍
1946 年9月，原整編四十九師二十六旅調出和整編八十八師新編二十旅及整編119旅組成整編第八十六師，可中將師長由劉雲瀚擔任，後劉雲瀚率整編八十六師兩萬多人美械部隊作為徐州綏靖公署的機動部隊，不久調往山東，歸屬王敬久兵團指揮。1947年6月，劉雲瀚率整編86師參加南麻戰役，其119旅受華野重創。19 48年2月，新二十一旅又在泰安被殲一個團，6月在豫東戰場，新二十一旅被華野全殲。後重建。1948年7月，整編八十六師調到秦皇島，恢複八十六軍番號，師長劉雲瀚任中將軍長，少將副師長張越群（後由新二十一旅少將旅長範玉書接任副師長）任副軍長。
1948年11月，國民黨為加強天津地區的防禦力量將該軍由秦皇島調至天津，改稱為第6軍，隸屬華北“剿匪”總司令部。劉雲瀚任軍長，範玉書任副軍長，裴治熔任參謀長，下轄：
第26師，張越群任師長；
第284師（暫編第50師改編）。羅先之任師長；
第293師（暫編第60師改編）。陳膺華任師長。
同年12月，該軍在平津戰役中被人民解放軍全殲，中將劉雲瀚、少將副軍長範玉書等被俘，該軍番號撤消。
1946年9月，整編八十六師 師長劉雲瀚 中將
副師長張越群少將 參謀長裴治熔少將
下轄
新二十一旅 旅長 李少密 少將
六十一團 張子華
六十二團 李成朝
六十三團 吳垂成
二十六旅 旅長 張越群少將
七十六團
七十七團
七十七團
整編一一九旅 彭鞏英少將
三五五團
三五六團
三五七團
