孩子不能主動跟父母的中國朋友的孩子交往

每當她的孩子（23歲）外出時，因為不能和爸媽的中國朋友的孩子正常交流時，他的爸媽的心在流淚。為什麽他就不能和同齡人主動談話？即使父母主動介紹他跟別的同齡人講話，他也不幹，甚至更加尷尬。我知道他自小膽小，很靦腆，但很正直，心地善良。在上初中時，愛講話，老師批評他就因他愛講話。高中時很少說話了，好朋友隻有兩個，現在就更少了。

現在他雖然也有幾個練健身的的朋友，但還是不多。他平時和他的爸爸媽媽可以正常地交流，和同事可以正常交流，和年紀小些的朋友可以很好地交流，也非常愛那些小朋友，他也非常寵愛自己的寵物。為什麽就不能和同齡人交流呢？

他的爸爸非常孝順他爺爺奶奶，對他的媽媽和孩子還可以。但媽媽有些問題：比較任性、嬌生慣養，也較好強。再有：因為他的爸爸太孝敬他的爺爺奶奶，並不太顧忌媽媽的感覺，他的媽媽常常心情不好，也許因此可能導致了孩子不愛跟人交往的個性吧。雖然他的媽媽意識到這一點，但很難改變很多情況。
怎樣救治這個孩子呢？