婚姻以及懷孕問題

老公精子數量少，活力低，我們好長時間沒懷上孩子，以前懷上過一次，當時沒要，現在後悔也來不及了。很多時候覺得我的老公是世界上最笨的人，學曆不如我，英文很差，事業也沒有，再加上性生活很有問題，特別是一到排卵期，他就更加硬不起來，簡直讓我覺得他一無是處。當然他大部分時間都順著我，也幹幾乎所有的家務。可是如果沒有生孩子的功能，讓我覺得簡直就不是一個男人，他本身也沒什麽胡子，渾身連汗毛都沒有，就是一個小白臉，以前還覺得跟他做愛是最大的享受，漸漸的因為他不能硬，或者太困難，全都厭倦了，特別是覺得做的都是無用功，而且平時時間也很短，可能跟我對他的埋怨也有關，本來他自己也能就有心理障礙。他和前妻生的孩子一生每天都要吃藥，也不知道是跟他本身有沒有關係。所以，一方麵因為懷不上孩子，另一方麵也不知道能不能跟他懷上健康聰明的孩子而不知道怎麽辦。所以想是不是該換人？當然事情也沒有那麽容易。但想總不能一輩子就因為他自己沒不能有自己的孩子吧。當然也怪我，當初是我選擇的他，隻能說我比他更笨，誰叫我選了他呢。是不是時間長了就會容易挑肥揀瘦，什麽都看不順眼？現在是不是應該去找醫生問問他孩子吃要跟他有沒有關係，然後去做試管嬰兒？是不是很貴？很痛苦？也不是100%能成功吧？如果他的精子不行，是不是可以用精子庫的精子？