波士頓開車得警察罰單，想上法庭申訴， 問怎麽辦

今天下班回家開車在剛出公司的十字路口，被警察給一罰單。 說是拐彎沒有避讓行人
。 實在很難回憶當時發生了什麽。 因為天天從那裏過。我是左拐，看見綠燈亮了，沒
有直行的， 就下意識的拐了。 速度很慢。然後就走了， 過來1個BOLCK 之後發現警察
在後頭。 不聽分說， 罰單$200. 我開車沒有不亮記錄，請求一個警告未果。想到法庭
申訴。 請問我該怎麽說？ 事情發生在麻省波士頓 Cambridge。請問： 上了法庭，能
不能免掉這個罰款？ 會不會留下 record?

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