車子發動時齒輪發出刺耳的聲音

我的烤肉拉有5年曆史了，跑了有八萬邁，從新車跑成的舊車。從去年以來，車子有時在發動的時候，齒輪會發出刺耳的聲音來。這主要是領導開車的時候所發生的事情。我發動車的時候，一般腳踩著刹車，然後很穩定地擰動鑰匙，好像沒有或者很少有這種聲音出現。也不知道是不是心理作用。無論如何，我覺得應該上版上谘詢一下高手們免得最終弄成大麻煩。請問這聲音會是什麽毛病導致的，怎麽修呢？另外，我最近在車子發動後會聞到一種很不舒服的味道，貌似汽油燃燒不充分。請問這又會是什麽毛病？
這車子從買到到現在一直進行正常的維護保養，每5千邁就送到車行去換機油並且做基本的保養。最近幾次車行的人說車子的電池有腐蝕，要特別關注。另外就是egine filter需要換了。還有就是前輪的刹車有點薄，也需要注意下。請問是不是這些個毛病導致的我所提的那些問題呢？另外這些項目好像都可以自己來完成對不？比如電池我可以去Auto zone買個來換上。filter貌似也不難。不過刹車就交給車行算了。
謝謝大家！