與LG 的關係總是疙疙瘩瘩

與LG結婚近20 年了，兒子也快上大學了，可與LG 的關係總是疙疙瘩瘩。究其原因我看不慣他是主因，在我眼裏，他不求上進，得過且過，家裏裏裏外外都得我張羅，他是個老好人，可居家過日子並不一定是好事。人倒是勤快，可也幹不好細活，為此也不少說他，因我總不想老收拾殘局。由此種種，和他的性生活當然也提不起興趣，他為此對我也冷嘲熱諷。這樣惡性循環，我對他是越加不滿。多少次想到分開過，可客觀條件不太允許。現在我們雖在一屋簷下，可夫妻關係已不好說了，我們基本分房睡，很偶爾的過一下夫妻生活，當然還在一起吃飯，經濟上也還在一起。這樣的關係總是不很滿足，經常問自己：到底怎樣解決是最好的辦法呢？可百思不得其解。請朋友們指點。