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在地球的生物中，人類是獨一無二以“直立行走”於世間的。雖然猴子、猩猩、熊等動物也可以短時間直立行走，但是，唯有人類才以直立行走作為日常運動的形式的。
那麽人類為什麽要站起來呢? 人類又為什麽能站起來呢？
對於第一個問題，有很多不同的解釋。
“草原派”認為：最初的非洲，植被非常豐富，有山有水，有樹有草。人類的祖先是生活在樹上的。後來由於環境變化，非洲植被開始受到影響。因為木本植物的生存周期較長，成長較難，所以木本植物大量減少，非洲開始了草原化。這種情況下，樹不夠了，部分人類被迫從樹上走下來，到達草原生活。看過大草原的都知道，草原上，一般都是接近一米的草，“風吹草低見牛羊”，獅子豹子等各種猛獸也潛伏在裏麵。這個時候，生存的壓力迫使人類必須直立行走，可以最大程度地增加視野。草原上的始祖古猿說：“欲窮千裏目，我要站起來”-- -所以，直立行走，純粹是被逼的，不是因為詩和遠方，而是為了防備豺狼！
"森林派”認為：最近發現的遠古直立行走的人類化石表明，人類是在森林中才開始直立行走的，而並非是在草原上。距今1200多萬年前，森林古猿廣泛分布於非、亞、歐地區，尤其是非洲的熱帶叢林。後來，由於環境的變化，森林古猿朝兩個方麵進化，一部分森林古猿仍然以樹棲生活為主，慢慢進化成了現代類人猿，如黑猩猩、猩猩、大猩猩、長臂猿等；另一支則由於森林的大量消失，被迫下到地麵上來生活，由臂行，慢慢變為直立行走。直立行走造成了前後肢的分工，使古人類能夠將前肢解放出來，使用工具，更加靈巧，慢慢地進化成了人類-- -所以，“森林派”也是被逼的，而我們那些安於環境的遠親，現在還在森林裏“臂行”。
而“沼澤派”則認為：在遠古的大陸上，有一段時間，存在一片很大的區域，絕大多數地方的水深在1.5米～1.7米，裏麵長滿了各種水生植物。有一種哺乳動物，它們從陸地遷移到了這裏。因為在裏麵無法遊泳，為了不被淹著，隻能采取雙足直立的方式在水裏和草叢裏行走。在水浮力的作用下和水生植物的簇擁下，學習直立並不困難，再加上沒有了豺狼虎豹的襲擊，它們可以從容不迫地學習-- -“所謂伊人，在水一方。溯遊從之，宛在水中央”，淩波微步就這樣學成了！
更有一種“恩愛派”則認為：人類開始直立行走是為了騰出雙手和雙臂為伴侶取食-- -可見曬恩愛撒狗糧，自古有之。通過分享食物，可以使父母中有一人專注於撫養孩子。慢慢地，直立行走使人類產生了更加複雜的學習行為，最終進化出了現代人類的大腦。這種比較“特立獨行”的說法招來了很多反對意見，但是，直立行走解放了雙手，讓雙手可以從事更為複雜而精密的動作，進而促進了大腦的進化，這卻是不爭的事實。
盡管人們進行了幾十年的積極研究，眾說紛紜，但是我們仍然不知道人類是為什麽開始直立行走的。我們可以腦補一下畫麵：在荒草連天的草原上，在樹木茂密的森林中，在水草豐美的大澤裏，在恩恩愛愛的甜蜜裏，人類的祖先為了生存，毅然選擇了直立行走。正是因為了他們的選擇，才有了今天的你我，在這裏探討他們為何直立行走的問題。
【直立行走的秘密】
在遠古，每一次直立，見天地，見生死，見世間悲喜
背，一寸寸直起
頭，一寸寸昂起
步，跨出勇氣
進化說，這樣的你最帥氣
在森林，直行的你，雙手捕捉自由的氣息
掌間甜美的果子，隻為送給在水一方的伊
在草原，虎嘯劃開明月，割斷臂行者的呼吸
而你，穿越連天的荒草，避開劍齒虎潛伏的蹤跡
在水湄，涉水而行，擁抱S型的美麗
十指相扣的你們，沒有言語
可咿呀之聲讓春風讀懂了歡喜
而百萬年之後
那些遺落在時光罅縫裏的證據，斷斷續續
我用文字，拚湊出一個浪漫的故事
卻解不開你們，直立相會的完整秘密
（小多童書【少年時】第39期---【智人進化樹】，作者：海上雲）
關於直立的原因和過程，很多都是猜想。包括文中所寫，和大家的回帖，都有它的的道理。
我不是基督徒， 但我覺得人是造物主的創造，是自然的一部分， 微觀的進化論有意義， 從一個物種進化到另一個物種難以想象~~
如果你是在狼群裏被養大的，爬行就是你的標準行進方式；如果你是在猴群裏被養大的，拉著樹枝在樹林裏跳躍就是你的標準行進方式。
這個最靠譜。人區別於動物的最重要的特征是可以製造和使用工具。而製造和使用工具又必須把雙手解放出來。