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昨天舊金山的停電意外造成了一件挺有意思的事:Waymo的車輛因為沒有紅綠燈的緣故,都停在各路口原地不動了,造成了舊金山大部分地區的交通堵塞。 Waymo 的車隊依賴高精地圖和道路紅綠燈的指示,沒有紅綠燈以後,就突然都不會開了停在路口。
這個事還挺有意思,這其實能看出來在Robotaxi和自動駕駛上麵兩種不同路線的差距和分別:
Waymo 的癱瘓暴露了其技術棧的本質缺陷:車輛的運行高度依賴於高精地圖和既定的規則和基礎設施的信號輸入。一旦紅綠燈這個關鍵的信號機失效,代碼就沒有了執行邏輯,車輛隻能原地停擺。FSD 的邏輯是攝像頭(眼睛)?芯片(大腦):攝像頭看到路口,神經網絡分析環境。不管有沒有紅綠燈,不管有沒有地圖,甚至在從未見過的土路上,它都能根據實時的視覺輸入做出決策。如果紅綠燈黑了,FSD 看到的隻是一個需要博弈的路口,它會像人類一樣一慢、二看、三通過,而不是直接停在原地不動了。