請問小白兔及專家們，有關I－551stamp蓋章的問題

小白兔及專家們， 如果I485被approved, 綠卡還沒收到，是否去local office蓋章（I551），就可以回國了? 蓋章時，需要準備什麽材料，需要申請人到場嗎？需要填寫什麽表格嗎？謝謝。