國產無人車完成286公裏自主駕駛測試破國內紀錄

國產無人車完成286公裏自主駕駛測試破國內紀錄

2011年07月  　來源： 解放軍報

由國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人車，14日首次完成了從長沙到武漢286公裏的高速全程無人駕駛實驗。此次實驗的圓滿成功，創造了我國自主研製的無人車在複雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標誌著我國在地麵無人平台複雜環境識別、智能行為決策和控製等方麵實現了新的技術突破，達到世界先進水平。 HQ3無人駕駛表演。 實驗從京珠高速公路長沙楊梓衝收費站出發，曆時3小時22分鍾到達武漢，總距離286公裏，全程由計算機係統控製車輛行駛速度和方向，係統設定最高時速110公裏，實測全程自主駕駛平均時速為87公裏，在特殊情況下進行幹預，距離合計約為2.24公裏，僅占自主駕駛總裏程的0.78%。 從上世紀90年代中期開始，該校由賀漢根教授和戴斌教授率領的“自主駕駛技術”創新團隊從零起步，依靠自主創新實現了一係列關鍵技術突破，於2001年研製成功我國首台無人駕駛汽車，打破了國外對我國無人駕駛技術的封鎖。