zt 我二炮工程學院自主研製出多種型號機器人(圖)

我二炮工程學院自主研製出多種型號機器人

2008年09月08日 09:50:55 　來源：解放軍報

我國自主研發的反恐機器人“龍衛士”[資料圖片] 抗震救災中二炮專家在使用地質監測機器人勘探災情[資料圖片]     部件、程序，周而複始；失敗、成功，周而複始。有這樣一支年輕的科研團隊，從零開始、一步一個腳印，曆時兩年多，嗬護機器“嬰兒”茁壯成長，直至一舉奪得全國機器人大賽第一名。這個團隊就是第二炮兵工程學院機器人研製小組。     走“自己的”路     2005年春，由張國良副教授和一群年輕教員組成的機器人研製小組在第二炮兵工程學院正式成立。     聽說實驗室購進了一台機器人，不少人都聞訊前來，想一睹風采。然而，推門而入，見到的卻是不大的地麵上攤開的滿滿的機械零部件和電路板——機器人早已被“大卸八塊”。就是在這堆零亂的鋼鐵零件中，機器人研製小組從零件安裝到程序設置，從外形結構到內部連接，一步步開始了他們的研製。     現實中，我國從事機器人研製的高校並不太多，而且所研製機器人的核心部件大都是買來的，隻是在軟件上進行改動，致使機器人研製水平提升不快。     嚼別人“啃”過的饃不香——強烈的事業心、責任感促使這一群不服輸的年輕人下定決心要瞄著一流水平去奮鬥。“要做就做屬於自己的！”     啃“難啃的”骨頭     半年時間過去，熬紅了眼睛的他們，終於做出了機器人的雛形。宛如看著嬰兒“呱呱”墜地，這群年輕人內心無比欣喜。然而，在一次測試中，由於運動速度稍微加快，加之其穩定性隻采用了傳統的設計，機器人忽然倒地。隨著一聲清脆的聲音，整個實驗室頓時啞然。看著地麵上散亂的機器人零件，每個人心裏都說不出的難過。     收拾起辛勤汗水的結晶，他們甚至來不及歎息，就開始了又一次衝刺。經過三個月的不懈努力，第一台自主移動機器人終於誕生了！     見到了勝利的曙光，研製小組並沒有沾沾自喜，他們又將目光迅速盯向了第二代全自主移動機器人。為了檢驗機器人的技術水平，團隊決定研製中型足球機器人參加比賽，在比賽中檢驗和證實自己的實力。而足球機器人在比賽中需要搶球、射門，除了穩定性，還需要靈活的機動性和快速性。傳統的車輪移動係統很難滿足這些條件。他們苦苦求索，就在此時，一則關於四驅車的消息引起了他們的注意。難道是四輪驅動？不等漸漸暗下去的夜幕，團隊一頭紮進實驗室，將機器人改裝為四輪全向驅動。經過測試，機器人前後左右都可以任意啟動、加速了。就這樣，在短短幾天裏，機器“嬰兒”“跑”了起來。     瞄“未來的”戰場     巨大的犧牲換來的是成功的喜悅：在短短不到三年的時間裏，這個團隊就自主研製出了兩代共四台全自主移動機器人、一代人型機器人、兩代雙足競步機器人。     2007年9月21日至23日，在中國西安2007國際數字博覽會上，該團隊的robocup中型組足球機器人（全自主移動機器人）作為唯一一台全部自主研製的機器人喜獲金獎，人形機器人獲得創新獎；10月26日至28日，在有全國智能機器人領域頂級賽事之稱的2007年中國機器人大賽暨robocup公開賽上，該團隊的兩台雙足競步機器人從來自國內外400多支隊伍中脫穎而出，分別奪得冠、亞軍並獲得一等獎，中型足球機器人（全自主移動機器人）獲得robocup公開賽2對2比賽第五名並獲二等獎。     “如今，機器人作為一支新型的科技隊伍，在戰場上逐漸發揮著它的優勢，像反恐機器人、排爆機器人等。美國、日本、韓國已經走在了我們前列，如果我們不加快步伐，就可能導致未來戰場上的落後。”這支年輕的團隊並非是要奪冠、爭榮譽，他們時刻銘記的是如何更接近於實戰要求，讓自己的研究成果在未來高技術戰場上“大顯身手”。