撞車了,倒黴.請教一下

昨天我去chicago o'hare機場接人，回來的路上，想從I-190換到I-294 South, 結果我路不熟也著急，從機場出來以後上I-190,就換到最左麵的那個lane（出來的時候已經下午5點了，我想快點開回家），結果沒想到I-294的進口在最右麵的那個lane，等我看到那個進口的時候我就想以將近30度角的斜度插過去（當時速度在比較快)，結果換lane的時候跟人家撞上了，他撞我，但是我換lane的時候不但沒有check shoulder更沒給signal。問題的關鍵在於如果我按照程序做，估計我也miss那個進口了。我車的right front light and the right side of the front bumper都壞了。他的車因為比較大，所以沒有什麽磨損。說實話，當時我開車也沒太集中，聽我旁邊2個人說話，可以理解多少年沒見了，不過...
撞完以後，給警察打電話，結果要一個小時以後才能來，我倆商量，結果說好是對方禮拜一file an accident report.
我的insurance是AAA的liability, 我第一個term用full converage,結果一次事情也沒出，所以2nd term就switch成liability,沒想到...
我想問的問題是我跟我的insurance agent應該怎麽說，我承認我沒check shoulder,但這就代表人家應該撞我嗎？我想跟人家這麽說，可這不是有點不講道理呀。