[求助]在停車場擦了旁邊的車...

今天賊熱腦子也不靈，買完東西出來，把車開出時沒注意竟把停在旁邊的車子擦著了！馬上下車檢查，那車的左前角的漆被擦掉些，我的車則在右後門處有擦痕。向當時在場的目擊人借了筆留下自己的姓名和電話，目擊人正好也有相機，替我為那輛車
拍了照。 我的問題是；
1。我是否要主動與自己的保險公司聯係？
2。如果車主來電話，我可否與其私了？

唉，從未處理過這類事情，真不知該如何。請大家給個建議。謝謝！