有碰到過這種情況的嗎？

不好意思請教大家一個父母探親的問題：我公婆9月初從芝加哥入境，但他們的I－94上沒有寫他們可以在美國待多久（一般據我所知都要寫×年×月必需離境），請問大家這樣的情況他們能合法得在這裏待多久呢？他們B2的簽證明年3月過期。

謝謝大家！