東周時期，齊國有位高富帥的官一代姓鄒名忌。此人頗有自知之明，一日對鏡問妻曰：‘我和城北的徐先生相比，誰更漂亮？’妻子說：‘當然是您啦！’鄒忌又先後問了一位二奶和一位客人，答案也都是他美。後來，他在親眼見到徐先生時認真審視，得出了徐先生更美的結論。於是他領悟到，這些說他美的，各有緣由。妻子愛她，二奶怕他，客人有求於他，所以才把失真的正麵信息回放給他。
鄒忌向國王說明了自己的感受，使國王認識到，他掌管著一大片土地，擁有無上的權利，周圍的人都怕他，因而不敢說出真話。在鄒忌的啟發下，齊威王發布政令，鼓勵臣民上諫，隨時指出他的過錯，即使街談巷議，如果讓他聽見，也要給予獎勵。於是，給政府提意見的上訪者自此絡繹不絕，國王也能懲前毖後，知錯就改。 齊國國泰民安，日趨強盛。
這個小故事裏暗含了一個技術概念，那就是反饋（Feedback）。按照百度的定義，反饋又稱回饋，是現代科學技術的一種基本方法。在控製論裏，反饋指的是將係統的輸出返回到輸入端並以某種方式調製輸入信號的狀態，進而改善並完成係統的功能。
反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入極性相反的作用，令係統的偏差減小，從而維持穩定；後者使同極化性的輸出信號返回從而加大輸入端信號的強度，結果使係統偏差不斷增大，最終產生振蕩。
鄒忌高富帥的信息得到了正房，二奶和客人的言過其實的讚譽，這是個正反饋過程，回送了失真的評價。鄒忌本人眼見徐先生更美以及齊王廣開言路接受批評則屬於負反饋，其意義在於修正鄒忌對本人的評價以及國王在執政中所犯的錯誤。推廣到社會科學，一個重視負反饋的國家比較穩定，而一個正反饋盛行的社會容易產生劇烈波動或震蕩。
解決社會問題和技術問題雖然在方法上有所不同，但在原理上卻有相似之處。大凡一個穩定的係統，諸如伺服，鎖相，恒溫器，電荷靈敏放大器，直流穩壓電源，核反應堆等，都離不開負反饋。以反應堆為例，輸出功率決定於鈾燃料和熱中子通量的多少，當熱中子因鏈式反應過量產生時，反應堆會超臨界，像原子彈一樣爆炸。為了防止災難，要及時地把鎘棒放到堆中，吸收掉多餘的熱中子。從安全的角度，負反饋是堆控的關鍵。
把目光轉移到一個社會係統，這些鎘棒就相當於那些愛提意見發牢騷的人， 沒有這些人，社會就容易失控，膨脹。從社會學的角度，一個穩定的國家一定會擁有一種常規的負反饋體製，當國家的運轉偏離中心時，會有一種作用及時把國家從偏差中糾正過來。以美國為例，這種負反饋的來源就是民主製度和多黨競爭。尼克鬆總統的人在民主黨的辦公室安裝竊聽器，這樣的錯誤在民間產生了強烈的負反饋信號，以至於他本人不得不接受彈劾，引咎辭職。這種事情如若發生於封建國家，最多也不過來一紙罪己詔或割發代首草草了事。美國的執政黨雖然大權在握，由於在野黨的存在，許多提案都很難獲得國會的順利通過，有時不得不對提案一改再改，求得一致。老百姓對政府的某項政策不滿時，也可以給國會議員寫信， 集體簽名，甚至上街遊行示威，發出自己的聲音。在民主國家，反對黨和廣大的民眾像一麵鏡子，把良好的願望反射給政府，提醒君子自重，謹慎言行，不要輕易地作出可能是錯誤的決定。政府在接受了這些負反饋信號後，一般也能夠謹慎地行使職權，使國家穩定和持續地發展。
對於一個非民主國家，因為政權獲取的方式不是民主選舉，而是來自武裝暴動或者軍事政變，因而政權和很難獲得人民的認同，因而必須用軍隊警察來強化政權的合法性，樹立領導人的絕對權威。為了血脈相傳，永不變色，當權者必須與人民劃清界限，高高在上，以牧主自居，百姓隻能聽從指揮，納捐交稅，不許發出與政府相反的呼聲。在這樣的體製下，往往采用正反饋機製，把負反饋壓製到最小的程度，最後導致了國家的騷動與不安。
觀察近代中國的社會的發展，充分體現了對正反饋的盲目熱衷，對那些逆耳忠言的負反饋則極力反對，打入冷宮。早在大革命時期，毛澤東就鼓吹革命是暴動，是一個階級推翻另一個階級的爆烈的行動，使暴力肆意橫行，失去控製。他還說，矯枉必須過正，不過正則不能矯枉。結果使得中國的國策像烙餅一樣翻來翻去，隨意折騰。馬寅初警告過人口過剩，黃萬裏反對過三門峽大壩，錢偉長批評過理工分校，這些建議都是相當貴重的負反饋信號，結果，政府把這些學者權威一律打成右派，讓他們列入了另冊，向隅而泣。
1958年的大躍進就是一場徹頭徹尾的正反饋過程。為了超英趕美，農業以糧為綱，工業以鋼為綱，中央提出了響亮的口號，‘一天等於20年’，‘人有多大膽，地有多大產’。在大躍進的鼓動下，地方上推波助瀾，說大話，說假話，搞浮誇，稻穀畝產超過萬斤，全國各地爭先恐後地放了高產衛星。就連得高望眾的科學家 錢學森先生都摩拳擦掌不甘示弱，從理論上證明了畝產萬斤的可能。這些經過放大的虛假信號又以正反饋的方式返回到政策製定者毛主席，使他頭腦更加發熱，堅信大躍進的偉大成果。然而，對於直言敢諫的彭德懷的負反饋卻如骨鯁在咽，把這位橫刀立馬敢說真話的大將軍削職軟禁。在這種正反饋信號的作用下，隻一年的時間，便發生了震蕩，使全中國的人民陷於饑餓與貧困，步入了長夜難明的三年災難。按維基百科網，在大躍進之後， 1960年，糧食實產2870億斤，比1957年3901億減少26%以上；棉花實產2126萬擔，比1957年3280萬擔減少了35%以上；油料作物實產3405萬擔，比1957年7542萬擔減少一半多；豬的年底存欄數為8227萬頭，比1957年14590萬頭減少56%；大牲畜年底飼養量7336萬頭，比1957年的8382萬頭減少12.5%.整體上退回到了1951年的水平，油料作物僅為1951年的一半。古人說：‘上有好者，下必有甚焉。’大躍進就是一次最好的體驗，上行下效，變本加厲， 讓一件壞事壞得更快，讓結果更難收拾。
大凡一個負反饋的係統都要設個界限，比如中心空調的調製器（Thermostat），當室溫高到某個預定界限時，空調機自動開啟；當溫度下降到某個閾值時，空調自動關閉。一個因正反饋產生振蕩的係統大多沒有這些可以控製的區間。曆時十年的無產階級文化大革命 一開始就形成了一個沒有限製的振蕩器，中央文革要求全體人民對毛主席、毛澤東思想和毛主席的無產階級革命路線無限崇拜，無限熱愛，無限信仰，無限忠誠，這種口號本身就是一個十足的由正反饋驅動的係統。以推銷毛主席語錄著稱的林彪副主席妄稱毛主席的話一句 等於一萬句，林老先生自己成了一個放大倍數K=10000的正反饋運算放大器，結果落得個折戟沉沙，屍暴異國。 人們為了表達對偉大領袖的熱愛，也刮盡枯腸，挖空心思，無所不用其極。 有首歌的歌詞是‘人說毛主席是太陽，我說太陽比不上。太陽下山又落山，毛澤東思想永遠放光芒。’熱衷正反饋的革命戰士把對領袖的頌揚簡直發展到登峰造極無以複加的程度。那時候，毛澤東一旦發出最新指示，人不分老幼，地無論南北， 連夜宣傳慶祝，這些肆意的吹捧把毛澤東一下子送上了神壇。他提出要抓一小撮，下邊立馬打倒一大片。他說95% 的人是好的，下邊每次運動都要揪出5%。 他要打倒一個劉少奇，下邊就抖落出薄一波等61個叛徒的集團。再加上康生同誌掌握的材料和地方上大大小小的脫黨分子，叛徒不下數萬人，又是一個強勢的正反饋過程。最後，文革導致了中國在政治、經濟和教育等各個領域的全麵的無規振蕩，不得不由後繼者出麵撥亂反正，也不得不反複強調穩定壓倒一切，但最終被壓倒的還是老百姓負反饋的言論。
改革開放以後，中國又投身於一個與以往不同的新的正反饋過程，這一次不搞運動，不講階級鬥爭，而是注重經濟建設，讓一部分人先富，突出一個錢字，結果使中國在30年內達到經濟崛起，GDP攀升到世界第二。一個窮困落後多年的東方古國，居然成了西方貴族商店的常客，這無疑是全體華人榮耀。與大躍進和文革不同，這次崛起有個上限，即國民經濟年增長率不高於10%，因此這次正反饋應當是個可以控製的過程。但在某些領域還是發生了強烈的震蕩。比如房地產，高等教育和社會道德。按說，人民共和國的土地應當屬於人民，可是蓋上10幾層樓房後，身價大增，在10 年的時間裏，房價上漲10倍，成了老百姓的沉重負擔。文革前高考入學率隻有5%，改革開放後，大學商業化，學院綜合化，中專學院化，拔苗助長，逐年擴招，入學率幾年間提高到85%， 學費也在正反饋的作用下提高到每年數萬元。結果大學生供過於求，由原來的天之驕子淪為螞蟻族或嗑老族，引發了振蕩與不安。在金錢的驅使下，人們失去信仰和道德，假煙、假酒、假藥和假食品如雨後的春筍，茁壯成長，給老百姓的生活帶來極大的不便。由於對官員失去約束和獎懲，貪汙腐化已經由上至下蔚然成風，無法遏止。由於政府的報禁，網禁和黨禁的政策，國內的負反饋渠道均遭堵塞，有影響的異見人士一旦出頭則被保送到美國作客，這樣的一個正反饋機製最終將導致千裏之堤，毀於蟻穴。
在中國幾千年的曆史長河中，中國的封建統治者大多數都熱衷於正反饋，喜歡聽讚歌，喊萬歲。隻有唐初的李世民能夠兼聽包容，從諫如流，給盛唐打下了良好的基礎， 也開創了唐朝在詩文領域的空前繁榮。然而在封建製度下，正反饋現象是一貫的和必然的，為數不多的的負反饋則隻是一時的和偶然的。因為江山是靠武力拿下的，還得靠武力維持。政權在民眾中缺乏合法性，於是隻能靠邪佞奸小之臣的正反饋來強化皇帝的神聖與威嚴，從而令百姓折服。對那些對皇帝稍有不敬的微詞則嚴加懲處，殺一儆百。有時甚至無中生有，淫威大逞，製造文字獄，九族連坐，讓成千上萬的無辜者蒙上不白之冤。 皇帝們打壓負反饋言論在多數情況下是因為他們各自的喜怒愛憎，如比幹之被害，如太史公之受辱。有時也因為形勢所迫，事出無奈，如文帝之貶賈誼，景帝之殺晁錯。
從技術上講，封建製的國家之所以不穩定是因為普遍存在的正反饋現象，而缺少依靠負反饋調節製約的機製。說好話和假話的升官發財，說壞話和真話的被打擊迫害。於是馴化出一群溜須拍馬助紂為孽縮頭藏腦的官吏，阿諛奉迎，投上所好。國君好色，他們就網羅美女，幽禁後宮。國君好淫，他們就查訪須眉偉岸，充作麵首。國君好藥，他們就招來僧尼方士，燒香煉丹。國君好奢，他們就開鑿運河，讓他到南方尋樂。國君好吃，他們就設滿漢全席，日食200金。國君好玩，他們就動用軍費，修建頤園。國君好威，他們就抓幾十萬右派，從軍發配。國君好名，他們就拚湊代表，青史留芳。國君好強，他們就獻媚春灣，讚譽脊梁。國君在執政中出現差錯，他們照舊吹捧盛世，營造一個鶯歌燕舞的氛圍，以致使皇帝錯上加錯， 利令智昏。最後，過錯象雪球一樣，越滾越大，直到形成巨大的雪崩，把皇帝和他的基業壓得粉碎。然後，靠著沙場征戰嶄露頭角的新人登上舞台，繼續重複前朝覆滅的足跡。封建製度的國家要擺脫現狀有兩條出路，一條是改良，由一位理智清醒的君王硬性地采用負反饋機製，聆聽不同的聲音，知錯就改， 識人善任，導致國家的穩定與富強。一種是改製，即還政於民，開放黨禁，報禁，言禁，網禁，保障人權，建立一個製度化的民選政權。改良的成果是暫時的，一旦下一位君王煙癮發作，改弦更張，則前功盡棄。改製的影響是長遠的，長痛不如短痛，它能使江山永固，一勞永逸。
正反饋現象不完全是封建國家的專利，即使負反饋機製健全的美國也不能避開它的幹擾。2003 年的侵伊戰爭便是一例。出於某種原因，布什的內閣收集了大量的虛假情報，火上澆油，指控伊拉克具有大規模的殺傷武器，甚至掌握了核工廠的具體位置。布萊爾還信誓旦旦地宣稱薩達姆可以在40分鍾內把化學武器扔到英國。這樣的正反饋鬧劇甚至演到了聯合國。結果，不明真相的國會通過了布什的戰爭申請，給美國和伊拉克人民帶來了極大的不幸。當然，與封建製不同，美國沒有著力打壓反戰的聲音，那屬於言論自由。另一次正反饋則是房貸危機。銀行為了放貸盈利，整紅了眼。那些低薪或工作不穩定的族群又想急切地實現美國夢，在房價高漲的幾年裏，爭先恐後地借錢買房。然而好花不常開，好事不常在，忽然，泡沫經濟的破滅使大量人員失業，無力交還按揭，導致全國各地的銀行所有權的房屋低價拍賣，引發一場失去控製的金融危機。正反饋也不都是壞事，比爾-蓋茨利用他開創的微軟賺了許多錢，他籌建基金會，把這些財富回饋給社會，幫助世界上的窮人，病人走出困境，給人間帶來溫暖。
偉大的領袖、導師、統帥和舵手毛澤東同誌教導我們說：‘人民，隻有人民才是創造曆史的動力。’他還說：‘群眾是真正的英雄，而我們自己則往往是幼稚可笑的，不了解這一點，就不能得到起碼的知識。’ ‘成千成萬的先烈，為著人民的利益，在我們的前頭英勇地犧牲了，讓我們高舉起他們的旗幟，踏著他們的血跡前進吧！’‘以中國最廣大人民的最大利益為出發點的中國共產黨人，相信自己的事業是完全合乎正義的，不惜犧牲自己個人的一切，隨時準備拿出自己的生命去殉我們的事業。難道還有什麽不適合人民需要的思想、觀點，意見、辦法，舍不得丟掉嗎？難道我們還有什麽個人利益不能犧牲，還有什麽錯誤不能拋棄嗎？’在老三篇之一的《為人民服務》裏，他說：‘因為我們是為人民服務的，所以，我們如果有缺點，就不怕別人批評指出。不管是什麽人，誰向我們指出都行。隻要你說得對，我們就改正。你說的辦法對人民有好處，我們就照你的辦。隻要我們為人民的利益堅持好的，為人民的利益改正錯的，我們這個隊伍就一定會興旺起來。’
代表著世界最先進的階級的光榮、偉大，但不總是正確的黨為啥不能為了國家和人民的利益一舉拋棄私心私利與私欲， 使中國順利地轉型為自由民主的國度，給延續了幾千年的封建傳統畫上個圓滿的句號，讓古老的華夏文明煥發出絢麗多姿的青春的活力。
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近代控製論有提出了狀態可控性的理論,---
但,又發現"模糊控製論"在現實中比比皆是,它目前還沒有穩定性的標準,但很多精確控製無法,或成本技高而不可能,做到模糊控製達到的結果,人文思想,行為,活動等中大量地是模糊理論形成的東西.
廣開言路，集思廣益；廣開財路，全麵發展；廣開人路，百姓幸福。