執法悍將JAG(美國海軍執法署Judge Advocate General首字母縮略字)是一出冒險加情節美國電視節目，由貝利薩留製作公司出品，派拉蒙電視網絡協力，美國全國廣播公司播出第一季。最初的構想是“壯誌淩雲”(Top Gun)加上“義海雄風”(A Few Good Men)，1995年9月23日美國全國廣播公司播出第一集，但1996年5月22日，當排名跌到第77時節目被迫取消。對手哥倫比亞廣播公司隨後接過這個攤子，於1997年1月3日重新上映。哥倫比亞廣播公司這一舉動證明財源滾滾，因為他們隨後又連續播出九季，直到2005年4月29日總計十季結束。執法悍將總共227集，全球超過100個國家播放。由於該劇家喻戶曉，1999年執法悍將早早辛迪加化，現在也時常在世界各地熱播，主要出現在美國電視網上。
這一出係列劇描繪美國海軍執法署官員-雖然過於羅蔓蒂克-引用軍事審判法典和國際法，同樣是一出老套的電視通俗劇。該劇早期階段倚重好萊塢有軍方支持背景的製作商，和從其它家喻戶曉的陸海軍影片中得到的素材，諸如“壯誌淩雲”(Top Gun)“獵殺紅色十月號”(The Hunt for Red October)和“迫在眉睫的危機”(Clear and Present Danger)等等。美國國防部後來也意識到，該劇對提升公共形象有正麵作用，因而提供官方支持，包括給製作人開放軍事設施和設備。這也是迄今為止唯一一部被美國海軍和美國海軍陸戰隊一致背書的電視劇。從一開始本劇就常將現實中的軍方行動編入它的情節之中，比如波斯尼亞戰爭後續，美國海軍“科爾”號遇襲事件，911事件，以及隨後的反恐戰爭等等。在上述襲擊事件發生後該劇評分都有一定的提升，在尼爾森媒體研究-電視劇收視排名中也常常躋身前十。
執法悍將最終卡司以美國海軍大佐哈蒙“哈姆”拉伯二世(大衛·詹姆斯·艾略特飾)，和美國海軍陸戰隊中佐莎拉“麥克”麥肯齊(凱瑟琳·貝爾飾)為主角。哈姆在係列劇的倒數第二集裏被提升為海軍大佐。哈姆和麥克一直惺惺相惜，但不致影響到他們的工作關係，這種情愫是貫穿係列劇始終的主題元素。
艾略特從1995年係列劇的一開始就扮演哈姆。哈姆最先的搭檔是海軍大尉凱特琳·派克，由安德裏亞·帕克扮演。帕克後來離開執法悍將，到偽裝者裏擔綱角色(後來她回到劇組在三集裏麵客串)，接替她的是扮演海軍中尉梅格·奧斯丁的屈雷西·尼登。尼登於1996年離開劇組，接下來是凱瑟琳·貝爾，從第二季一直演到劇終。
卡司的其他成員包括海軍少佐巴德·羅伯茨(帕特裏克·萊伯托飾)，最初美國海軍航母“海鷹”號上的公共事務官，後來成為海軍執法署的中級法官。一次前往“海鷹”號執行任務時，巴德遇到他後來的妻子，海軍大尉哈裏特·希姆斯，由卡瑞·特納扮演，最終變成行政官助手(督察長室)，共同主管辦公室。巴德笨手笨腳，不善言辭，但有一些特別的愛好(他是星際旅行迷，沉溺於超常現象，電腦方麵也是一把罩)，加上他妻子為人母的天性，常常是劇中笑料的起源。他的笨拙隨著劇情的深入而發展。在第七季的最後一集，巴德在阿富汗失去了右小腿。當時他扮演英雄壯舉，試圖營救一個誤闖地雷陣的阿富汗男孩。因為他的事跡，巴德被授予紫心勳章，後來裝上了義肢，也能部分地履行義務。
女演員南希·錢伯斯，大衛·詹姆斯·艾略特的妻子，在劇中扮演海軍大尉洛倫·辛兒。南希扮演一個令人討厭的壞女人，演技頗受好評。辛兒一門心思想犧牲她周圍的人換取她的仕途。她時常與劇中其他角色發生衝突。特別出彩的一集裏，她甚至得罪了人見人愛的哈裏特，利用她夭折的嬰兒莎拉，在法庭上詆毀哈裏特的證詞。在稍後的一集裏，哈裏特一拳打倒辛兒，算是扳回一城。後來辛兒被人謀殺，哈姆受到懷疑，但終得以昭雪(這兩部分詳述辛兒謀殺案的故事，後來用作副產品“重返犯罪現場”(NCIS)的先導劇)。
2005年，大衛·詹姆斯·艾略特沒有從製作人那裏得到新合同後，宣布離開劇組另謀他就。為避免節目就此結束，這本劇打算采用新麵孔，一些更年輕的角色(包括肥皂劇“當世界峰回路轉”As the World Turns前明星克裏斯·比滕)。製作人也打算將場景搬到聖迭戈海軍基地，甚至計劃在那裏拍上十集。然而在2005年4月4日十季過後哥倫比亞廣播公司最終宣布節目取消。最後一集“隨風逐流”(Fair Winds and Following Seas)2005年4月29日播出，哈姆和麥肯齊被派到不同的軍事基地上去: 哈姆去倫敦，麥肯齊去加州聖迭戈。他們最後得麵對自己的感受，決定結婚。這一集終了兩人拋出一枚執法署的硬幣，決定誰該為對方選擇放棄。可是我們是不大可能知道結果了(為了讓JAG的劇情前後一致)，因為銀幕暗淡下來，隻見硬幣的麵上寫著:“執法署1995–2005”。
雖然係列劇長時間播出，觀眾評價也不惡，但和同檔期上映的其它節目，如“雙麵女諜”(Alias)，“24”(24)，“欲望城市”(Sex and the City)等相比，執法悍將隻是略略的受到媒體矚目。一個比較普通的解釋，主要在保守人士之間流傳，聲稱主流媒體在越戰之後對軍隊大多不齒或不以為然。另外有人覺得少人注目是因為一成不變的律師通俗劇主題，隻是設在一個軍隊的大背景之下。另一種在粉絲中較流行的說法是，派拉蒙和哥倫比亞廣播公司對該劇宣傳做得不夠。
有些批評家認為執法悍將的基本調子是刻劃軍隊光彩照人的一麵，尤其海軍著墨甚多，在十季播出過程中對年輕觀眾缺乏吸引力。
也許執法悍將最惹人注目的批評來自第一季其中一集“戰爭的呐喊”。這一集從電影“迫在眉睫的危機”中引用甚多的(實際是決定性的)動作鏡頭。製作人毫不諱言他們采用電影剪輯以降低生產成本，但以長鏡頭或戰鬥中的戰車一帶而過為限。然而“戰爭的呐喊”剪輯過於廣泛，而且來路明顯，娛樂評論家感覺執法悍將已不僅是控製預算的作法，而是有抄襲的嫌疑了。
2003年，係列劇催生了一個兩集的副產品“重返犯罪現場”(NCIS)，其中拉伯二世被控謀殺一名女軍官。這兩集標題“冰皇後”和“熔毀”，將焦點集中在重返犯罪現場小組上，而“執法悍將”裏的主角作為客串角色出現。和執法悍將各集主要定位在法庭情節上不同，重返犯罪現場更多地關注犯罪現場調查。而且“重”劇有一個和“執法悍將”不同的敘事模式，比母劇更強調主角的喜感。
兩個“執法悍將”裏的角色在“重返犯罪現場”中出現: 帕特裏克·萊伯托在“掛出來晾幹”一集中重演巴德·羅伯茨，而在“執法悍將”幾集裏扮演海軍少佐費思·柯爾曼的客座明星阿利西亞·科波拉也再戰江湖。重返犯罪現場的核心卡司在先導劇(pilot episodes)和全集中保持相同，隻有一個例外，即由羅賓·萊弗裏扮演的一名女特工到後來換成薩沙·亞曆山大出演。
介紹“重返犯罪現場”主卡司的“執法悍將”兩部分集，後來也作為“重返犯罪現場”常規劇目播出，雖然它沒有包括在接下來發行的第一季DVD套裝發行裏麵。
