大部分自衛隊員一日三餐全都在營地食堂吃。其餐具全是仿美軍現役自熱係列，裏麵有各種菜肴(自動加熱)、餅幹類點心、大米飯、幹濕紙巾、水果還有口香糖。在日本艦艇食堂上，還安裝有特製安全帶的座椅，平時供艇員就餐，需要臨檢船隻時，這裏可供臨檢隊員待命休息使用。
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日本自衛隊軍校食堂
自衛隊的早餐一般是米飯就著醬湯吃，這也是日本傳統式的早餐。醬湯是用大豆經過發酵，由蔬菜、豆腐、香菇及海味等煮製而成的，含有大量蛋白質，營養豐富。
日本自衛隊的午餐一般是四菜一湯和米飯的自助餐，包括牛排、魚肉、蔬菜等，還有各種飲料，種類也比較豐富，通常是千人同時用餐而無喧嘩之聲。
曾在日本留學的馬駿博士告訴，他到防衛研究所頭兩天的午餐是日方提供的盒飯，後來便提出到一牆之隔的聯合參謀學校去吃午飯，日方同意了。
學校的軍官食堂與街上的做法一樣，在門口有一個擺有樣品的櫥窗，各種配好的“定食”(即套餐)樣品下標著價格和編號，跟國內的中式快餐差不多。軍官們隻要將硬幣投入旁邊的售票機，機器便吐出一張餐票。就餐者拿著餐票，交給餐廳裏的服務員。在櫃台前，服務員見到顧客後，嘴裏不停地說著歡迎的話，動作非常麻利，很快就將3—4個人的飯遞了出來，不僅服務態度好，並且效率很高。
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日本自衛女隊員正在打雞蛋
馬博士透露，百姓給部隊做飯, 日本自衛隊一般沒有“炊事班”，當然也沒有士兵做飯，全是雇用地方人員，他們不僅服務好而且價格要比街上便宜1/3。
馬駿說，他見到不少軍官，甚至連防衛研究所所長新貝也在這裏就餐。據說曾有中國記者也有幸到日本濱鬆基地，品嚐一般標準的“軍隊餐”，自稱“夥食相當可口”。
不過，在野外訓練或國外執行任務時，為日本陸上自衛隊提供飲食自給自足的是野外炊具1號。這是一台能在45分鍾內，做出可供250人享用的主食及副食的裝備。它重達2.5噸，需要用卡車來牽引。
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日本自衛隊裝備的野外炊具1號炊事車
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日本自衛隊員使用野外炊具車進行炊事
野戰口糧口味多
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日本自衛隊野戰口糧
日本自衛隊外出執勤或野外演習時，需野戰口糧。日本自衛隊目前有兩種野戰口糧。一種是傳統型，代號為“I型口糧”，主要是耐儲存的馬口鐵罐頭食品，如幹麵包、壓縮幹糧和罐頭食品等，共有罐頭15種，其中主食罐頭5種、副食罐頭8種、鹹菜2種。另一種是新技術型，代號為 “II型口糧”，是利用先進的蒸煮袋技術製作的軟包裝(軟罐頭)口糧，如咖喱蒸煮袋米飯、土豆炒肉菜、大燴菜、漢堡牛肉等。該口糧可組成個人用餐和集體口糧共11種餐譜。
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日本自衛隊野戰口糧的包裝
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日本自衛隊野戰口糧
據調查，日本自衛隊隊員普遍喜歡II型野戰口糧。因為它選擇主副食混裝，口味好、營養豐富。每餐份分成兩個袋包裝，通過在菜單中加進兩種類型的飯食使其組成具有多樣化。如果飯食不合口味，還可方便士兵間互相串換調劑口味。
