Middle and High School Robotics (Part II): Ready, Set, Go!

以下都以VEX作為例子，unless otherwise specified.

The Team

一般機器人都是兩個駕駛員，很少一個駕駛員，因為機器人同時有很多motions，一個人顧不了。也就是說每個隊至少兩個成員。學校去年有個9年級的天才，自己一個人單幹，結果成績不佳，今年乖了，和人搭檔。

方向盤是這樣的，和遊戲機沒有區別。

除了駕駛，必須有擅長mechanical engineering的成員，負責設計和製作。還必須有會寫code的成員，才能讓機器人執行指令。VEX用的語言叫 Robot C, 一般有點基礎的孩子一看就會了：

https://content.vexrobotics.com/docs/inventors-guide/programming-guide.pdf

當然，駕駛員可以同時是機械員和程序員。一般，每個隊2-4個成員不等。

比賽規則

VEX的比賽都是二對二，每次比賽有6-8場初賽對決，按這些對決賽的成績打分，決定是否進入複賽，半決和決賽。每一輪初賽，每個隊都會隨機地被分配到一個partner, 兩個隊組成一個alliance. 這時候，運氣就起一定的作用了，如果被分配到一個豬隊友，輸一場的話，就隻能禱告下一個partner千萬千萬給力，至少別拖後腿了。

但是倒黴的機會經過6-8輪後，對每個隊來說還是比較均等的，所以，累計分的名次不太會因為受partner連累而名落孫山。

有趣的是，初賽以後的複賽就不是隨機安排partner了。一般在地區的比賽，初賽的前四名可以挑任何隊組成alliance, 第一名先挑，按常理當然挑第五名的隊，但是如果自己學校的另一個隊名列第八，你就會看到第八的那個隊全體出動，拜求第一的隊選他們。上門求親的不止第八的那一個隊，所以，比較有把握的隊都是一路都注視著其他強隊的動向，因為複賽的時候得給自己找個給力靠譜的partner才能奪冠，情報就非常重要。這也是需要幾個隊友的原因，大家才能眼觀四路耳聽八方。

我們州冠軍賽的複賽則是three team alliance, 所以有同校的兩個隊組成alliance的機會，還能順便帶外校的一個隊風光一把。當然如果是三個隊的alliance, 比賽上場的隻能是兩個隊，三個隊自己協商輪流上場。

去年，在州冠軍賽的半決賽時，我兒子隊的同校partner的機器人的馬達過熱，無法上場，隻能臨時換alliance裏另一個隊出場。過熱的馬達怎麽辦？我們經驗豐富，馬上噴冷卻劑降溫，保證了決賽出場。