不公證的遺囑有用嗎

不經過公證的遺囑有用嗎? 我馬上要生孩子了, 想立個遺囑, 就是如果我死了, 所有的東西都給老公, 但是萬一老公和我一起意外死亡, 就把財產給孩子, 孩子受益的財產和人壽保險全部給我公婆托管到小孩成年(不給我爸媽). 這樣要公證嗎? 第二部分要老公和公婆簽字同意嗎? 我老公比較保守, 不讓我往這邊想, 可我喜歡瞎想.