我的理解是自己獨立組團，但要由旅行社出車，司機和導遊。你們自已定路線，他們安排，你們出錢。

你可以網上查找旅行社，自已打電話問，不同的旅行社收費不一樣，線路也可能不一樣。旅行社幫辦入藏手續。