可以用高橋馬鞍固定身體。最早的馬鐙是北朝馮素弗墓出土的，漢代還沒有

而且馮素弗墓出土的馬鐙是單隻，不是一對，作用更多是幫助上下馬，而不是作戰的時候固定身體。所以，古希臘羅馬時代，帕提亞帝國時代，亞曆山大的夥伴騎兵，匈奴，西徐亞這些古代遊牧民族，都用騎兵大規模作戰。中國曆史上，比衛青霍去病更早的項羽，也是騎兵作戰的高手。但這些人都還沒有馬鐙。所以騎兵在那個時代，在跟步兵的衝突中，威力比後世小，但已經有了輕騎兵（主要作戰方式是騎射）和重騎兵（主要作戰方式是衝擊）的分工，隻是重騎兵更多運用高橋馬鞍等方式固定身體，而且的確不能衝擊得太厲害，否則自己會掉下馬去。不要說衛青霍去病，跟他們同時代的遊牧民族薩爾馬特人重騎兵作戰，史書上明確記載了用長矛衝擊，但薩爾馬特人早期還是沒有馬鐙的。所以騎兵真正在麵對麵跟步兵對戰的時候，馬鐙發明之前，占不到太大的便宜。直到公元4世紀前後，馬鐙在東西方幾乎同時開始出現並大規模用於實戰，騎兵才開始在戰術上對步兵占有優勢。在中國曆史上，這是五胡亂華的事情，在歐洲軍事史上，是378年的阿德裏安堡戰役。

所以，漢代衛青霍去病跟匈奴之間打仗，需要騎兵，並不是說騎兵擁有對陣步兵時的戰術優勢，還不如說是因為地域太廣，補給困難，出於機動部隊和補給的需要，隻能用騎兵。