德國浪漫之路自駕還是公交

請教，這次去歐洲時間比較長有4周，所以行李少不了。其中安排浪漫之路及兩頭的法蘭克福和慕尼黑大概10天。比較猶豫這裏要不要租車。一行3人都有駕照。考慮租車主要覺得方便，行李放車上不用到哪裏都拿著。

問題：

1) 這段停車容易嗎？停車位好找嗎？特別是慕尼黑，我打算在這裏玩兩天，車的話從法蘭克福租，法蘭克福還，因為回城還需要去那頭另一個小鎮開會，所以肯定要走來回。

2）會容易吃罰單嗎？聽朋友上次去歐洲罰單2000+，有點擔心。

3）這一路哪些小鎮必去，哪些小鎮時間緊可以不去？

4）旅館需要提前定嗎？擔心由於天氣原因，行程會需要機動。

謝謝各位。