德國自駕遊詢問— 急

德國自駕遊安排差不多了，突然發覺一個小問題， 希望熟悉德囯的網友指點：

Baden-Baden --xxxx ---- Rothenburg ob der Tauber

大約下午三四點離開Baden-Baden, 本來想去斯圖加特住一晚順便吃點好吃的dinner,  第二天開車去Rothenbutg.

不料發覺斯圖加特好的餐廳周二不開門，而且停車不方便， 好一點旅館好像也不在市中心，並且對汽車博物館也不感興趣， 希望多看看最美小鎮， 這樣從Baden-Baden  到rothenburg 中間要停一晚，大家有什麽建議在什麽小鎮比較美， 這樣我就一路開過去， 在小鎮住一晩成行了， 不去大吃大喝了

謝謝