三天從Frankfurt 去趟浪漫之路時間緊嗎？

請有經驗的朋友指教 - 我如果 8/20 4點到Frankfurt, 8/23 5點飛機回美國，開車去一趟浪漫之路,來得及嗎？
              - 8/20 住Rothenburg
              - 8/21 看看Rothenburg 和 Dinelsbuhl 住Fussen
              - 8/22 看新天鵝堡， 住Munich 附近 
              - 8/23 上午開車回Frankfurt

謝謝指教！