請教德國周邊國家行程安排

兩個大人加6歲小娃6月初從德國法蘭克福入境， 有效行程11天，計劃遊德國，瑞士，法國（巴黎），盧森堡，比利時和荷蘭。

1. 初步打算自駕遊，不知道可行嗎？老公可以開手動車。
2. 如果坐火車是不是更方便一些？
3. 如果時間不大夠的話， 我們可以隻安排去2，3 個國家。請大家幫忙推薦景點和行程？

萬分感謝！