德國 Dusseldorf 附近荷蘭和比利時小鎮

要在德國 Dusseldorf 呆一個星期左右， 附近1-2個小時能夠開車玩的地方 在荷蘭和比利時的有什麽推薦？ 喜歡漂亮安靜童話般的小村莊， 謝謝先。