請教：我在一條不寬的小街上被警察攔下開了罰單。警察給的理由是過人行橫道（無stop sign）未停車。搞得我莫名其妙，雖有幾個行

搞得我莫名其妙，雖有幾個行人，但並未見有路人試圖過人行橫道。當時，我的車上還有幾個人，都說沒有人要過馬路。我馬上要去court，應該如何對薄公堂？先謝了。