台灣如何租車或包車？

六月下旬想去台灣，取經來到壇子裏，轉了半天居然沒有台灣。請問各位大俠，從台北到花蓮 的太魯閣怎樣最方便？美國駕照可在台灣租車嗎？ 包車呢？謝謝各位的指點。