請教各位在西班牙自駕問題

朋友7人想從Madrid出發，一路自駕到Granada, 途經Toledo, Segovia, Salamanca, Seville, Ronda. 請問我們7人如果租一輛7人座的Minivan在這些城市之間駕駛方便嗎？開進市中心旅館方便停車嗎？有沒有可能在城裏有些景點之間自駕，擔心大車開進去的街道是否好開。謝謝各位。